ння регулятора і постійної часу коригувальних пристроїв. Такий синтез називається параметричним. Цей варіант синтезу характерний для вже діючих систем регулювання.
2. Допускається уточнення структури системи, а саме, вибір місцевих зворотних зв'язків, вибір елементів, що забезпечують астатизм системи, вибір типів коригувальних пристроїв і їх параметрів. Цей варіант синтезу називається структурним.
Вимоги до якості регулювання в загальному випадку визначають як статичні, так і динамічні властивості системи. При цьому можливі різні формулювання вимог до якості залежно від призначення системи, використовуваного методу синтезу і т.д. Зокрема, широко використовуються непрямі оцінки якості перехідних процесів такі, як запаси стійкості по модулю і по фазі, частота зрізу, які можна безпосередньо визначити за частотними характеристиками. br/>
1.2 Постановка завдання аналізу АСР
Автоматична система призначена для підвищення техніко-економічних показників машинних агрегатів, поліпшення умов праці операторів, забезпечення безпеки, підвищення якості виконуваних робочих процесів, захисту навколишнього середовища. Ці цілі зумовлюють вибір критеріїв проектування автоматичної системи. При цьому розробляють і вибирають технічне рішення. Потім визначають характеристики процесів функціонування системи і виконують синтез її структури і параметрів. p align="justify"> Завдання аналізу полягають у визначенні стійкості і показників якості створюваної автоматичної системи. При функціональному проектуванні їх вирішують на основі використання математичної моделі автоматичної системи. Вид математичної моделі залежить від рівня абстрагування, що визначається стадією проектування. p align="justify"> В основному використовують спрощений опис фізичних властивостей автоматичної системи, розглядаючи її як лінійну динамічну систему із зосередженими параметрами. Математична модель її представляється або в інваріантної формі, тобто у вигляді системи лінійних диференціальних рівнянь з постійними коефіцієнтами, або в графічній формі, тобто у вигляді алгоритмічної схеми, що включає сукупність взаємодіючих елементарних ланок з відповідними передавальними функціями.
На метауровне конструктивне виконання елементів автоматичної системи в повній мірі не розкривається. Вибирають лише тип елемента і використовують наближене математичний опис його фізичних властивостей. При цьому його властивості ідентифікують небудь елементарним ланкою. Такий опис фізичних властивостей системи, безумовно, вельми наближене, але воно дозволяє порівнювати між собою різні варіанти структурної побудови і виконувати їх попередню оцінку. На початковій стадії проектування більш докладний опис виконати в більшості випадків неможливо. br/>
. СИНТЕЗ СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ МЕТОДАМИ модальностей І СИМЕТРИЧНОГО оптимум...
