ого розвитку. На початковому етапі були створені методи аналізу стійкості, якості і точності регулювання безперервних лінійних систем. Потім отримали розвиток методи аналізу дискретних і дискретно-безперервних систем. p align="justify"> Спираючись на існуючі методи теорії зв'язку і теорії коливань, ТАУ створила власні методи аналізу та синтезу автоматичних систем управління.
Сучасні тенденції в автоматизації технічних систем і технологічних процесів характеризуються широким застосуванням ЕОМ для управління, створенням машин і устаткування з вбудованими мікропроцесорними засобами, що забезпечують управління, інформацію, захист і діагностику.
1. АНАЛІЗ І СИНТЕЗ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ РЕГУЛЮВАННЯ
автоматичний регулювання синтез електропривод
1.1 Постановка задачі синтезу АСР
До завданням синтезу систем регулювання доводиться підходити з різних точок зору. Це пояснюється різноманіттям вимог, що пред'являються до систем. Деякі з цих вимог:
- точність при постійному впливі;
- вид перехідного процесу при відробітку задають і/або збурюючих впливах;
- смуга пропускання.
Основну задачу синтезу систем регулювання становить визначення структури системи і її параметрів на основі вимог до якості процесів регулювання. Синтез - це лише один з етапів в проектуванні систем регулювання. Синтезу передують наступні роботи:
. Дослідження об'єкта регулювання з метою визначення його динамічних властивостей та умов використання.
2. Складання вимог до якості регулювання.
. Вибір основних елементів системи (датчиків регульованих величин, елементів порівняння, підсилювачів і виконавчих пристроїв), а також визначення їх динамічних властивостей.
Після синтезу, тобто відшукання структури і параметрів регулятора, виконуються наступні етапи проектування:
. Вибір технічних засобів реалізації системи регулювання.
2. Енергетичний та конструктивний розрахунок.
. Узгодження характеристик і т.д.
В даний час ТАУ розробила велике число методів синтезу на основі вимог до якості процесу регулювання. При синтезі безперервних систем регулювання, як правило, основа її структури вже задана. У цьому випадку характерні два варіанти постановки задачі синтезу:
. Допускається тільки вибір деяких параметрів системи, зокрема, коефіцієнтів підсиле...
