ску переміщує поршень діафрагми, повертаючи привід і вісь зворотного зв'язку. Датчик положення ( ? ) передає відомості про вугілля повороту на мікроконтролер. Мікроконтролер розраховує по контрольному алгоритмом нове значення керуючого струму на обмотки клапана попереднього регулювання до тих пір, поки положення приводу не буде відповідати вхідному сигналу.
В
Рис. 4 Принцип дії цифрового позіционера ND9000
Складальне креслення цифрового позіционера представлений на рис.5
В
Рис. 5 Складальне креслення
В
лабораторний цифровий позиціонер автоматизація
Глава 3. Дослідження системи управління виконавчим пристроєм
3.1 Методика дослідження
Дослідження характеристик роботи цифрового виконавчого пристрою фірми Metso проводилося в аудиторії Б-413 на лабораторному стенді (рис. 1). Управління позіционером здійснювалося за допомогою персонального комп'ютера (ПК), з попередньо встановленим програмним забезпеченням Field Care, і з'єднаного з ним за допомогою HART-модему. p align="justify"> Для отримання перехідних характеристик були проведені експерименти.
Опис методики експерименту
1. Підготувати обладнання до експлуатації. p align="justify"> .1 Включити електроживлення комп'ютера і компресора. Для цього необхідно вставити вилки проводів електроживлення в розетки 220V змінного струму. p align="justify"> .2 Включити комп'ютер натисканням кнопки ВКЛ на системному блоці. І компресор переключивши рубильник у положення 1. p align="justify"> .3 Подати тиск харчування обертаючи вентиль регулятора тиску, встановивши тиск 2bar.
.4 Зняти кришку корпусу позіционера відгвинтивши 4 кріпильних гвинта.
До клем на позиціонері приєднати клемники HART-модему.
.5 Запустити програмне забезпечення (ПЗ) на ПК, для цього знаходимо на робочому столі ярлик і робимо на ньому подвійне клацання лівою кнопкою миші.
. Підготувати ПО до зняття значень
.1 У меню програми Field Care вибрати пункт В«monitoringВ».
.2 Натиснути кнопку Start, потім натиснути кнопку Start Log, вказати місце збереження лог файлу, куди будуть зберігатися поточні значення параметрів: системний час; завдання; положення клапана; цільове положення; вхідний сигнал; відмінність тиску камер приводу.
. Проведення експерименту
.1 Використовуючи задає пристрої (7) вводимо за допомогою кнопок більше менше завдання 0%, через не великі проміжки часу (10-20сек) міняємо завдання на 20%, потім 40% і т.д. до 100%.
.2 Потім необ...
