теристики руху, самі нелінійно залежать від них. Розрахунок руху ставиться в формі задачі Коші: знайти чисельну залежність за період часу від до, якщо відома початкова швидкість руху в початковий момент часу, і рівнодіюча сила є деякою заданою функцією часу і швидкості. Такі завдання можна вирішити тільки методом інтегрування диференціального рівняння руху. З багатьох відомих методів (Чаплигіна, Адамса, Рунге-Кутта, Мілана та ін) в тягових розрахунках використовується найчастіше метод Ейлера. Суть цього методу полягає в апроксимації інтегральної кривої послідовно сполученими дотичними. p> Запишемо рівняння руху (2.1) у вигляді задачі Коші [3]:
В
при початкових умовах.
Період часу [,] розділимо на рівних частин і позначимо крок обчислень (крок інтегрування)
.
Вважаючи праву частину рівняння постійної в межах кожного інтервалу (кроку інтегрування), похідну в кожній точці кривої замінимо відношенням кінцевих різниць
В
Для кожного кроку обчислень
при,
при,
.............................................
прі.
В В
Така заміна рівнозначна тому, що шукана функція на кроці [] замінюється дотичній, наприклад, для інтервалу [] дотична ab Вў утворює з віссю часу кут a, тангенс якого дорівнює (рис.2.2) Для наступного кроку () дотична проводиться до кривої, але не від точки b, а від точки b Вў, т.ч. маємо дотичну b Вў з Вў. Ряд сполучених дотичних утворює В«ламану ЕйлераВ». p> Для обчислення фазових координат поїзда перепишемо кінцеві різниці на відрізках, дозволені за швидкістю в кінцях інтервалів
,
,
............................
.
Таким чином, за заданими і відомим значенням рівнодіючої сили на першому кроці визначається значення. Потім за отриманими на попередньому кроці і визначаємо і т.д. У підсумку за виразами визначається швидкість на всьому інтервалі часу []. p> При інтегруванні за швидкістю рівняння
В
знайдемо прохідний поїздом шлях
В В
...................
.
Розрахунок часу проводиться за формулою
.
Розрахунок конкретних кривих руху здійснюється за допомогою програми Potyag1.
2.3 Визначення струму і енергії, споживаної ЕРС
Крива струму, споживаного ЕРС, визначається за струмовим характеристикам електровозів, приклад яких для електровоза ВЛ10 наведено на рис 2.3, за допомогою тягової характеристики, наведеної на рис. 2.1. br/>В В
Як видно з рис 2.3, струмові характеристики електровозів являють собою сімейство кривих, підрозділ на групи, зумовлені різними схемами з'єднання тягових електродвигунів (П, СП, С). Крім того, до складу кожної групи входить ряд кривих, що відносяться до різних режимів роботи ТЕД в плані ступеня ослаблення поля (ПП, ОП1, ОП2,...
