ми, що виникають в самому верстаті від неврівноваженості обертових мас або похибок виготовлення і збірки;
Параметричні коливання . Параметричні коливання породжуються змінами параметрів самої системи. Наприклад, зміна жорсткості (при зачепленні прямозубих коліс, при зачепленні косозубих коліс на призматичних шпонках), або умов різання (зміна перерізу зрізу, орієнтації ріжучого інструмента щодо УС);
Автоколебания . Автоколивання обумовлені особливостями самої системи і характеристик робочих процесів різання і тертя. Вони підтримуються зовнішніми джерелами енергії не коливального характеру. Наприклад, виникнення коливань поступально рухається каретки швидкості при низькій швидкості переміщення.
Вимушені і параметричні коливання небезпечні при збігу їх частоти з однією з власних частот коливань системи верстата. У цьому випадку виникають резонансні коливання системи. Виникаючі в зоні різання змушені коливання обмежують досяжну на верстаті точність чистової обробки деталей, а автоколивання - обмежують граничні режими чорнової обробки. br/>