іювати енергію зовнішнього впливу. Чим більше ступінь стійкості, тим швидше згасає перехідний процес, тим менше відхилення в сталих динамічних процесах.
В
Ступінь стійкості перехідного процесу (наприклад, при врізання різця в поверхню деталі при струганні) виражається логарифмічним декрементом
В
Швидкодія системи визначає час завершення перехідного процесу. Швидкодія виражається тривалістю процесу або часом загасання перехідних відхилень до значень, менших деякої встановленої величини. Між ступенем стійкості і швидкодією системи існує прямий зв'язок. Швидкодію системи позначається на швидкість виконання допоміжних рухів елементів циклу обробки, наприклад позиціонування. p> Відхилення параметрів динамічної системи розрізняються по виду зовнішніх впливів:
статичні , викликані постійними в часі впливами;
стаціонарні динамічні , викликані усталеними в часі впливами (з постійною швидкістю, равноускоренно, равнозамедленно і т.п.). до стаціонарних динамічним відхилень відносяться і змушені коливання ;
перехідні динамічні відхилення , що виникають при перехідних процесах;
випадкові динамічні , викликані випадковими зовнішніми впливами.
Статичні навантаження , діючі в динамічній системі верстата, можуть бути двох видів:
сили різання і тертя, що викликають розсіяння енергії (дисипативні процеси) в системі;
сили, що змінюють потенційну енергію системи. До них відносяться вага і сили пружності деформівних елементів або стисненого робочого тіла. p align="justify"> Динамічні навантаження також бувають двох видів:
основні, відповідні прийнятим законам руху робочих органів і змінам у часі сил різання;
додаткові, викликані конструктивними та іншими факторами. Наприклад, удари, викликані зазорами в передачах. p align="justify"> При роботі верстата виникають коливання. Ці коливання мають різне походження і різну ступінь важливості і називаються по-різному. p align="justify"> Вільні коливання . Вільні коливання виникають після виведення УС верстата зі стану рівноваги, після чого на УС не чиниться ніякого впливу. Тобто система надана сама собі;
Вимушені коливання . Вимушені коливання викликаються коливальними джерелами енергії або зовнішнім впливом, переданим верстата через фундамент від сторонніх джерел (інші верстати, ковальсько-пресове обладнання, транспорт), або сила...
