, коефіцієнт зміни швидкості повзуна K < span align = "justify"> v , міжосьова відстань в кривошипно-кулісні механізму l PC , конструктивний кут лаштунки р, співвідношення між розмірами ланок ED і DC l .
По заданому коефіцієнту зміни швидкості обчислюється кут перебігаючи 9:
У прямокутному трикутнику сpа з прямим кутом А необхідно знайти катет PА:
Знайдемо довжину ходу:
= l д +2 * l п = 0,15 м +2 * 0,025 м = 0,2 м
У прямокутному трикутнику CDM з прямим кутом M необхідно знайти гіпотенузу
Довжину ланки ED знайдемо із співвідношення:
Результати обчислень наведені в таблиці 1.2
Таблиця 1.2
1 Довжина кривошипа 1 l PA 0.061 м 2 Довжина DC l CD 0.3236 м 3 Довжина повідця 4 l ED 0.1618 м
Обчислення значень швидкостей, передавальних функцій і передавальних відносин.
Т.к. ланка приведення робить повний оборот, то зручно розглядати механізм у дванадцяти положеннях, тобто через 30 В° .
В
Визначимо середню кутову швидкість:
, час робочого ходу різання.
В В
.
Для знаходження швидкостей точки До складають рівняння, що зв'язує вектори швидкостей точок у відносному русі ланок 1 і 2:
,
де - вектор швидкості точки К в відносному русі, він спрямований вздовж ланки CB, - вектор швидкості точки К в абсолютному русі, спрямований по нормалі до ланки СВ;
Далі зі співвідношення
В
знаходимо:
В
і складаємо рівняння для точки Е:
,
де - швидкість точки Е, спрямована по вертикалі, швидкість точки D, швидкість точки Е у відносному русі.
Результатом цього є такий план швидкостей (для положення 1)
В
Побудувавши план швидкостей для всіх положень, знаходимо передавальні функції і відносини:
;;;;,
де,, - передавальні функції швидкостей точок В, D і Е відповідно;
, - передавальні відносини з першої ланки на ланки 3 і 4 відповідно.
Результати представлені в таблиці 2:
Таблиця 2
Номер позіціі0123456789...
