101112отрезок pe, мм 033,1452,3261,0661,4753,4537,077,4941,57103,23110,1153,520 ставлення ре/ра00, 66281,04641,22121,22941,0690, 74140,14980,83142,06462,20221,07040 передавальна функція Vqe = Ve/w100 ,040430,06380,07440,07490,06520,04520,0091-0 ,050-0 ,125-0 ,134-0, 0650Отрезок pd, ed, ставлення ставлення U41 = w4/w100 ,070570,07470,03480,02130,06670,07370,0177-0 ,088-0 ,098-0 ,079-0, 1070
В
3. Побудова графіків наведених моментів
Графік сил.
В
Для досліджуваного механізму наведений сумарною момент складається з двох складових: моменту рушійної сили і моменту сил опору. br/>В
Задані сили: Сила тяжіння повзуна: G5 = 350 H,
Сила різання: F = 1500 H.
Значення обчислюємо
В
Наведений момент рушійних сил дорівнює
.
Результати підрахунків наведені у таблиці 3
Таблиця 3
Номер позіціі011, 5329672345передаточная функція Vqe = Ve/w100, 0404310,0530,063830,0744930,0749930,065209 сила тяжіння ползуна350350350350350350350Приведенный момент Mпр = F * Vqe сили тяжесті014, 1507818,5522,3406426,0726226,2476922,82315 позіція1, 5329672345Сіла різання -1500-1500-1500-1500-1500передаточная функція Vqe = Ve/w10, 0530,063830,0744930,0749930,065209 Наведений момент Mпр = F * Vqe сили
Номер позіціі5, 6380676789101112передаточная функція Vqe = Ve/w10 ,0530,0452250,009138-0 ,05072-0 ,12594-0 ,13433-0, 065290сіла тяжкості ползуна350350350350350350350350Приведенный момент Mпр = F * Vqe сили тяжесті18 ,5515,828893,19823-17 ,7504-44 ,0792-47 ,017-22, 8530позіція5, 638067Сіла різання-1500передаточная функція Vqe = Ve/w10, 053Пріведенний момент Mпр = F * Vqe сили
Графіки робіт рушійних сил і сил опору
Робота сил опору за цикл дорівнює:
В
Робота рушійних сил за цикл дорівнює
В
Межі інтегрування змінюються в межах від 0 до 360 В°.
Графік AFi (j) = AC (j) строют методом графічного інтегрування графіка MFiпр (j), вибравши відрізок інтегрування K = 30мм. Так як сумарна робота повинна бути в межах циклу дорівнює 0, то графік роботи рушійних сил AMi (j) = AД (j), що будується так же методом графічного інтегрування графіка MMiпр (j), можна перевірити з'єднавши початок і кінець графіка AFi (j) потім відобразити вийшов відрізок щодо осі абсцис. Якщо в наслідок цих операцій відрізок збігся з графіком AMi (j), то побудова графіків робіт зроблено правильно. p> Масштаб графіків робіт дорівнює:
В
В
4. Графік змінних наведених моментів інерції JIIпр ланок 2ой групи
Сума наведених моментів інерції ланок, що здійснюють плоске, зворотно-поступальний рух, є велчіной змінної і для стислості позначається J II пр <...
