/ закінчення операції сверленіяE15Х23Датчік переходу в початковий стан станкаЕ17X24Цікловой пуск сістемиЕ17 порти навантажень (Виконавчі механізми)
Y1Управленіе приводу головного руху (електродвигун M1) Z00Y2Включеніе приводу робочих подач (електродвигун M2) Z01Y3Крайнее верхнє положення фрезиZ02Y4Крайнее нижнє положення фрезиZ03Y5Начало/завершеніе операції фрезерування торцаZ04Y6Крайнее ліве положення столаZ05Y7Крайнее праве положення столаZ06Y8Крайнее верхнє положення руки маніпулятораZ07Y9Крайнее нижнє положення руки маніпулятораZ08Y10Схват руки манипулятораZ09Y11Подвода/отвод руки маніпулятораZ0AY12Переход верстата в початковий стан (індикація) Z0BY13Нахожденіе маніпулятора в початковому стані (індикація) Z0CY14Поворот руки робота на 90 градусовZ0DY15Включение/выключение роботаZ0EY16Фікація обробленої деталі в касеті Z0FY17Управленіе приводу головного руху (електропривод М1) Z10Y18Крайнее праве положення сверлаZ11Y19Крайнее ліве положення сверлаZ12Y20Крайнее праве положення сверлаZ13Y21Крайнее ліве положення сверлаZ14Y22Начало/завершение операції точіння контураZ15Y23Датчік переходу в початковий стан свердлильного станкаZ16Y24Переход системи на циклової пуск работиZ17
Технологічна карта виробничого процесу
Момент часу tОперацііСрабативаніе датчиків, XІсполнітельние механізми, YНачальний момент, tнКонечний момент, tкНачальний момент, tнКонечний момент, tкt0Станок знаходиться у вихідному состоянііX12, X13X12, X13Y12, Y13Y12, Y13t1Запуск приводу головного руху, передача обертання шпінделюX1X1Y1Y1t2Включеніе робота на час циклу обработкіX15X15Y15Y15t3Опусканіе руки робота до конвеєра із заготовками X8X9Y8Y9t4Взятіе заготовки рукою манипулятораX10X10Y10Y10t5Перемещение руки робота в крайнє верхнє положеніеX9X8Y9Y8t6Продольное переміщення столу вправоX6X7Y6Y7t7Подвод руки маніпулятора до столуX11X11Y11Y11t8Опусканіе руки робота до тактовому столуX8X9Y8Y9t9Установка заготовки на столеX9, X10X9Y9, Y10Y9t10Продольное переміщення столу із заготівлею влевоX7X6Y7Y6t11Запуск приводу подач. Вертикальна подача повзуна з вмонтованим шпінделем.X2X2Y2Y2t12Подвод ріжучого інструменту до заготовкеX3X4Y3Y4t13Обработка торця фрезерованіемX5X5Y5Y5t14Под'ем фрези в крайнє верхнє положеніеX4X3Y4Y3t15Продольное переміщення столу вправоX6X7Y6Y7t16Захват деталі рукою роботаX10X10Y10Y10t17Поворот робота на 180 X10, X14 X10Y14Y10t18Установка деталі на токарному станкеX10X10Y10Y10t19Отвод руки роботаX9X9Y9Y9t20Запуск приводу головного руху, передача обертання шпинделюX17X17Y17Y17t21Продольное переміщення столу із заготівлею влевоX21X20Y21Y20t22Подвод ріжучого інструменту до заготовкеX18X19Y18Y19t23Обработка діаметра заготовки (100мм) точениемX22X22Y22Y22t24Продольное переміщення столу вправоX20X21Y20Y21t25Отвод ріжучого інструменту від заготовкіX22, Х23X22Y22, Y23Y22t26Продольное переміщення столу влевоX21X20Y21Y20t27Подвод ріжучого інст...
