1.9 Побудова діаграми В«енергія-масаВ»
Діаграма В«енергія-масаВ» будується шляхом графічного виключення параметра з графіків і, тобто побудова йде по точках, отриманим при перетині ліній перенесення ординат точок відповідних положень механізму кривих і. Графік має вигляд замкнутої кривої. br/>
1.10 Визначення моменту інерції маховика, що забезпечує обертання ланки приведення із заданим коефіцієнтом нерівномірності руху при сталому режимі роботи
Для визначення величини моменту інерції необхідно провести дотичні до графіка В«енергія-масаВ» під кутами і до осі абсцис, тангенси яких визначаємо за формулами:
, (24)
, (25)
,
В°,
,
В°.
Бажаємий момент інерції знайдемо з виразу:
, (26)
Тоді
. (27)
1.11 Визначення геометричних розмірів маховика
До геометричних розмірах маховика відносять діаметр і ширина обода маховика. З конструктивних міркувань приймемо ширину обода маховика. p> Діаметр визначимо за формулою:
, (28)
де-питома маса матеріалу маховика ().
.
2. Силовий розрахунок важільного механізму з урахуванням динамічних навантажень
механізм важеля графік діаграма
2.1 Побудова плану прискорень
Так як частота обертання ведучого ланки постійна (), то точки A і C мають тільки нормальне прискорення
, (29)
м/с2.
Вибираємо масштабний коефіцієнт таким, щоб вектор, що зображає прискорення точки А, був у межах 50 .. 150 мм.
Приймемо довжину вектора p а = p з = 50 мм, тоді
, (30)
.
З довільної точки будуємо вектора і. Ці вектора направлені до центру обертання, тобто вони спрямовані від точок A і C до точки O, паралельно ланці AC.
Прискорення точок B і D визначаються системою векторних рівнянь:
,; (31)
,, (32)
де, - нормальні прискорення у відносному русі, спрямовані від B до А і від D до С відповідно;
, - тангенціальні прискорення в тому ж русі, спрямовані перпендикулярно ланкам AB і CD відповідно. p> Тут вектор відомий за величиною і напрямком. Визначимо величини векторів і. Так як,, то
(33)
м/с2.
Через і проводимо прямі у напрямках векторів і, тобто перпендикулярно ланкам AB і CD. Через полюс плану p проводимо пряму, паралельну ВО. На перетині цих прямих отримуємо точки і. Отримані відрізки і відповідають повним ускорениям точок В і D.
2.2 Визначення інертних навантажень ланок <...
