tify"> Ідея створення супутникової навігації народилася ще в 50-і роки. У той момент, коли СРСР був запущений перший штучний супутник Землі, американські вчені на чолі з Річардом Кершнер, спостерігали сигнал, що виходить від радянського супутника і виявили, що завдяки ефекту Доплера частота прийнятого сигналу збільшується при наближенні супутника і зменшується при його віддаленні. Суть відкриття полягала в тому, що якщо точно знати свої координати на Землі, то стає можливим виміряти положення і швидкість супутника, і навпаки, точно знаючи положення супутника, можна визначити власну швидкість і координати. p align="justify"> Реалізована ця ідея була через 20 років. У 1973 році була ініційована програма DNSS, пізніше перейменована в Navstar-GPS і потім в GPS. Перший тестовий супутник виведений на орбіту 14 липня 1974 р США, а останній з усіх 24 супутників, необхідних для повного покриття земної поверхні, був виведений на орбіту в 1993 р., таким чином, GPS встала на озброєння. Стало можливим використовувати GPS для точного наведення ракет на нерухомі, а потім і на рухомі об'єкти в повітрі і на землі. p align="justify"> Спочатку GPS - глобальна система позиціонування, розроблялася як чисто військовий проект. Але після того, як в 1983 році був збитий вторгся в повітряний простір Радянського Союзу літак Корейських Авіаліній з 269 пасажирами на борту, президент США Рональд Рейган дозволив часткове використання системи навігації для цивільних цілей. Щоб уникнути застосування системи для військових потреб точність була зменшена спеціальним алгоритмом. p align="justify"> Потім з'явилася інформація про те, що деякі компанії розшифрували алгоритм зменшення точності на частоті L1 і з успіхом компенсують цю складову помилки. У 2000 р. це загрубленіе точності було скасовано указом президента США. p align="justify"> Основою системи є навігаційні супутники, що рухаються навколо Землі по 6 круговим орбітальним траєкторіям (по 4 супутника в кожній), радіусом приблизно 20180 км. Супутники випромінюють відкриті для використання сигнали в діапазонах: L1 = 1575,42 МГц і L2 = 1227,60 МГц (починаючи з Блоку IIR-M), а моделі IIF будуть випромінювати також на L5 = 1176,45 МГц. Навігаційна інформація може бути прийнята антеною (зазвичай в умовах прямої видимості супутників) і оброблена за допомогою GPS-приймача. p align="justify"> Сигнал з кодом стандартної точності (C/A код - модуляція BPSK (1)), переданий в діапазоні L1 (і сигнал L2C (модуляція BPSK) в діапазоні L2 починаючи з апаратів IIR-M), поширюється без обмежень на використання. Спочатку використовуване L1 штучне загрубленіе сигналу (режим селективного доступу - SA) з травня 2000 року вимкнено. З 2007 року США остаточно відмовилися від методики штучного загрубления. Планується із запуском апаратів Блок III введення нового сигналу L1C (модуляція BOC (1,1)) в діапазоні L1. Він матиме зворотну сумісність, поліпшену можливість простеження шляху і більшою мірою сумісний з сигналами Galileo L1. p al...
