p align="justify"> Rщ - опір щіткових контактів, Ом.
При визначенні Rпр приймаємо довжину проводу l = (20ч30) м, вважаємо дроти мідними (р = 0,017 Ом * мм2/м).
Допустима щільність струму j = 4 А/мм2.
(10)
Опір щіткових контактів Rщ:
(11)
де? UЩ - падіння напруги в щіткових контактах, В. Вважаємо? UЩ незмінним і рівним (0,6 ч1) У на щітковий контакт.
Підставимо отримані значення в рівняння (9) і отримаємо значення опору якірного ланцюга: Я? = 1.24? (0.224 +0.28 +0.0115 +0.03) +0.043 = 0.721 (Ом) (12)
Знаючи всі величини, можна отримати:
(13)
Так як у курсовій роботі необхідно розрахувати статичні характеристики двигуна і системи генератор - двигун на основний і половинної швидкості при навантаженні на валу, рівній статичному моменту опору, розрахуємо статичний момент опору, виходячи із завдання на курсове проектування. Момент статичного опору розраховується за наступною формулою:
Мс = Кд? Мн = 1? 162,673 = 162,673 (Н? М); (14)
де Кд - коефіцієнт навантаження;
Мн - номінальний момент, Н? м.
Номінальний момент двигуна розрахуємо за такою формулою:
(15)
Для забезпечення необхідної швидкості обертання двигуна ЕРС генератора повинна перевищувати ЕРС двигуна в сталих режимах на величину падіння напруги в опорі якірного ланцюга:
(16)
Розрахуємо ЕРС генератора необхідне для забезпечення половинній швидкості обертання двигуна:
В (17)
Для побудови статичної характеристики системи Г-Д необхідно знати лише дві точки, тому що вона являє собою пряму лінію. В якості таких точок зручно прийняти точку, відповідну ідеального холостому ходу (Мс = 0), і точку, в якій при М = Мс швидкість обертання? =? Нд або? = 0,5? Нд. p> Електромеханічна природна характеристика:
точка-точка ідеального холостого ходу, при якому струм в якірного ланцюга дорівнює нулю: I = 0;
; (18)
точка-точка короткого замикання, при якому кутова швидкість вала двигуна дорівнює нулю: I = 65 А;
; (19)
Механічна природна характеристика:
точка - точка ідеального холостого ходу, при якому момент дорівнює нулю: Мс = 0;
; (20)
2точка-точка короткого замикання, при якому кутова швидкість вала двигуна дорівнює нулю: Мс = 162,673 Нм;
(21)
В
Рис.4-Електромеханічні характеристики системи Г-Д.
В
Рис. 5-Механічні характеристики системи Г-Д. p align="justify"> Знаючи номінальне значення ЕРС генератора, можна за характеристикою холостого ходу Ег = f (Iвг) знайти номінальний струм обмотки збудження генератора, а за характеристикою Фг = f (Iвг) можна знайти номінальний магнітний потік генератора. p>
IВГН = 1.06 (А)