хнічного зору, представлена ​​на малюнку 4, також розроблена фірмою Omron для вирішення найбільш складних завдань, що стосуються контролю за виробництвом продукції.
Система володіє швидкодією, достатньою для інспектування високошвидкісних виробничих ліній, а використання карт пам'яті, здатних зберігати до 1024 зображень і можливість підключення декількох камер дозволяє застосувати F160 для ліній, що виробляють багато найменувань одночасно. Система здатна виконувати до 17 операцій, що дозволяє легко побудувати систему контролю якості нового покоління. p align="justify"> Переваги даної моделі:
В· обробка до 32 ділянок одночасно;
В· 13 дискретних входів і 22 дискретних виходи;
В· автоматичне розпізнавання символів;
В· робота з двома камерами;
В· спрощена настройка;
В· зв'язок через RS232C;
В
Рисунок 4 - СТЗ F160
Характеристики F160:
В· модифікації: F160-S1 F160-SLC20 F160 -SLC50;
В· відстань спрацьовування - визначається об'єктивом: 51-71 мм, 55-76 мм;
В· площа захоплення малюнка - визначається об'єктивом 20х20 мм, 50х50 мм;
В· здатність в пікселях 512x484, 512x484, 512x484;
В· напруга харчування 24 VDC, 24 VDC.
Наведені системи технічного зору, хоча і мають безліч переваг, досить дорогі для придбання. Тим більше, що існують області застосування таких систем, де не потрібно тривимірне розпізнавання і занадто велика чіткість зображення, кілька камер. Розробляється в даному проекті система технічного зору буде включати в себе всього одну неспеціалізовану USB веб-камеру, що забезпечить низьку вартість, а також досить простий інтерфейс користувача. br/>
1.3 Постановка завдання на проектування
Даний курсовий проект передбачає розробку системи технічного зору управління маніпулятором за допомогою ЕОМ. Технічні характеристики розроблювального пристрою, а також вимоги, що стосуються його роботи, надійності та інших параметрів розглянуті нижче. p align="justify"> Система технічного зору складається з USB веб-камери, підключеної до ЕОМ, а також програми розпізнавання об'єктів та управління маніпулятором. Маніпулятор має шість ступенів свободи і має керуючий контроле...
