Реферат Дослідження рівноваги і руху механічних систем

pan> BO ВІ ) ? ) d/dt Г— Kz = Mz; де Mz-постійного. (1)

Інтегруємо: (Yz + m ВІ BO ВІ ) d? = Mzdt => (Yz + m ВІ BO ВІ ) ( ? r - ? 0) = Mzr (2)

З малюнка (1) ВО = а = 1.6м => Yz + m ВІ BO ВІ = 356 +50 Г— 0.2 = 456 кг Г— м ВІ подстaвляя в (2) отримаємо;

Г— ( ? r +2) = 968

? r = 968/484-2

? r = 0

Дія пари сил не припиняється, а т.к починає рухатися відносно тіла Н? Mz (Fk) => Kz-const.

Визначаємо положення точки До відносно тіла Н в момент часу t1 = T

В 

Рух матеріальної точки є складним беруть участь у двох рухах. Переносним рухом для точки буде обертання, а відносним рух по дузі АВ тобто при t1> 0 швидкість точки До буде складатися з відносною Vr і переносний Ve. Показуємо два вектори кількості руху точки: mzVr і mzVе

Vе = ? t Г— O1Kt O1Kt = BK

BK ВІ t = 0.8 ВІ +0.8 ВІ = 1.28

Відносна швидкість

В В 

(Kz) = Iz ? t + m 2? t BK ВІ t-m2Vr Г— R = 356 Г— ? t +?

Назад | сторінка 5 з 12 | Наступна сторінка