tify"> Г— 1.28- 50 Г— 0.8 Г— 2.5 = 420? t-100
0 = 420? t +100
-? t = 0.238 рад/c
? t = -0.238 рад/c
Відповідь: ? r = 0; ? Т = - 0.238 рад/c
В
Малюнок 1.2.
В
Малюнок 1.3
Дослідження динаміки механічної системи на основі застосування теореми про зміну кінетичної енергії
Кінетичної енергією матеріальної точки називається сколярная величина дорівнює половині твори маси точки на квадрат швидкості Т = 1/2mv ВІ
F1, F2, ..., Fn-сили діють на матеріальну точку. R =? Fк - рівнодіюча сил. R = m (dv/dt); dr - вектор переміщення точки під дією сил. br/>
m (dv/dt) dr = Rdrdv = R х dr
d (mv ВІ /2) =? Fk х dr
Повний деффірінціал від кінетичної енергії матеріальної точки дорівнює сумі робіт всіх діючих на точку сил.
dT/dt =? dAk/dt
Похідна за часом від кінетичної енергії матеріальної точки дорівнює сумарній потужності всіх діючих на точку сил.
dT/dt =? Nk? Ak = mv ВІ 2/2 - mv ВІ 1/2
Зміна кінетичної енергії матеріальної точки при її переміщенні з початкового положення в кінцеве сумі робіт всіх діючих на точку сил на цьому переміщенні. Кінетичної енергією механічної системи називається величина, рана сумі кінетичної інерген всіх матеріальних точок цієї системи. Т =? Mkvk ВІ /2 Абсолютне рух механічної системи представляється двома рухами, одне з яких переносне, а інше відносне. Переносне - рух системи разом з поступально - переміщається системою координат з початком у центрі мас системи, тоді рух системи по відношенню до цієї системи координат буде відносним.
vk = vke + vkr
Так як переносний рух є поступальним, то переносні швидкості всіх точок системи рівні і рівні швидкості центру мас.
vk + vc Tr =? mkvkr/2 кінетична енергія системи при відносному русі.
T = 1/2Mv ВІ
