очки А, відраховується вздовж жолоба, знаходиться матеріальна точка К масою mz. У деякий момент часу (t = 0) на систему починає діяти пара сил з моментом Мz = Мz (t) Пt = r дія сил припиняється.
Визначити кутову швидкість ? r тіла Н у момент t = r. Тіло Н обертається по інерції з кутовою швидкістю ? R.
У деякий момент часу t1 = 0 точка К починається відносний рух з точки О вздовж жолоба АВ (у напрямку до В) за законом OK = S = S (t1).
Визначити кутову швидкість ? t тіла Н при t1 = Т. Тіло Н розглядаємо як однорідну пластину, що має форму, дану в варіантe:
m1 = 300кг
m2 = 50кг
? 0 =-2рад/с
a = 1,6 м = 0,8 м = 0м = 968Нм = 2с
OK = (П/2) t1 ВІ
T = 1c.
В
Рис.
Рішення поставленого завдання
При виконанні завдання застосовуємо теорію про зміну кінетичного моменту механічної системи щодо осі z.
dKz/dt =? Mz (Fk) (1); Кz - кінетичний момент системи.
Механічна система: тіло Н, матеріальна точка К.
Зовнішні сили діють на систему:
Сила тяжіння: P1, P2, Mz реакції зв'язків:
підшипника і підп'ятника: XD, YD, Xc, Yc, Mz. Будемо припускати, що обертання тіла відбувається проти ходу годинникової стрілки. Цей напрямок будемо вважати позитивним при визначення знака кінетичного моменту. Знайдемо вираз кінетичного моменту системи, який складається з кінетичного моменту тіла і моменту кількості рух точки К, що знаходиться в точці О тіла Н і має швидкість Kz = K В№ z + K ВІ z. так як тіло Н здійснює обертальний рух, то K В№ z = I2 ? і отже момент інерції тіла Н щодо осі z, що проходить через її центр дорівнює:
Yz = m1 (a ВІ + b ВІ )/3 = 90 (2.56 +1)/3 = 356кг Г— м ВІ
Головний момент зовнішніх сил дорівнює обертального моменту Mz ледовательно теорема про зміну кінетичного моменту буде мати вигляд:
((Yz + m ВІ
