> в Т д сk д в /Вє C k
y k 3 мм/ВK ф г/(c В· мм) ? а Вє С42301 ,3170,3230,025800,352-15 3.2 Передавальні функції
W01 (S) = об'єкт регулювання по регулюючому впливу;
W02 (S) = об'єкт регулювання по впливу, що обурює;
Wy (S) = ky - підсилювач;
W3 (S) = k3 - заслінка;
Wф (S) = kф - форсунка;
Wд (S) = - термодатчик;
-p? - Запізнювання. br/>
3 .3 Розробка структурної схеми САР
Структурна схема системи автоматичного регулювання (САР) - це графічне зображення системи у вигляді сукупності частин, на які її можна розділити за певними ознаками, і зв'язків між частинами з вказівкою напрямку передачі впливів. Структурна схема САУ будується з елементарних динамічних ланок. p> Складемо структурну схему САР, яка повністю відображає динамічні властивості САР. Структурна схема САР представлена ​​на малюнку 3. br/>В
Рис. 3 Структурна схема САР
3.4 Розробка схеми структурного моделювання САР
За допомогою ПК В«МВТУВ» складаємо структурну схему моделювання САР. Для цього кожна ланка вихідної структурної схеми замінюємо відповідним блоком з общетехнической бібліотеки ПК В«МВТУВ». Отриману схему представимо на малюнку 4. br/>В
Рис. 4. Структурна схема моделювання САР
3.5 Етапи моделювання САР, вибір методу і параметрів інтегрування
Для отримання графіка перехідного процесу необхідно послідовно реалізувати 6 етапів:
заповнення схемного вікна типовими блоками;
проведення ліній зв'язку для отримання схеми структурного моделювання;
введення параметрів в кожен типовий блок;
введення параметрів інтегрування;
пояснювальні підписи на схемі моделювання;
відкриття графічного вікна та отримання графіка перехідного процесу.
Параметри інтегрування.
Для отримання даного графіка необхідно підібрати і ввести параметри рахунку
В· метод інтегрування В«Адаптивний 1В»
виходячи з найменшої постійної часу T = 23с, приймаємо знач...
