ення кроку інтегрування:
В· максимальний крок дорівнює 2,3
В· мінімальний 0,23 виходячи з найбільшої постійної часу To = 230 с, приймаємо первісне значення
В· часу інтегрування 900С
В· точність інтегрування 0,001
В· число точок видачі даних 391
Визначивши всі показники, заносимо їх у відповідне вікно В«Параметри рахункиВ»
В
3.6 Графіки перехідних процесів нестійкою і стійкою САР
Графіком перехідного процесу називається зображення перехідної функції.
Підставивши в кожну ланку структурної схеми відповідні коефіцієнти і постійні часу отримуємо графік перехідного процесу даної системи.
В
Рис. 5. Графік перехідного процесу
3.7 Розрахункові показники якості САР
На малюнку 5 видно, що перехідна функція - монотонна. При монотонних перехідних функціях якість САР характеризується статичної помилкою ?? ст і часом регулювання t p .
Статична помилка визначається необхідною точністю до підтримання регульованої величини. Так, для САР температури, яка подається в зерносушарку похибка стабілізації температури повинна бути не більше 10 Вє С.
Значення заданої величини ?, визначальною тривалість часу регулювання t p зазвичай приймають не більше 5% заданого значення регульованої величини.
В
час регулювання: Тpег = 300
перерегулювання, яке визначається різницею максимального значення регульованої величини і її значення в сталому режимі,%:
В
4. Корекція САР
Якщо в результаті моделювання встановлено, що САР виявилася не стійкою або її показники якості не відповідають заданим, то подальший процес моделювання зводиться до вибору коригувальних елементів.
Під корекцією розуміють зміну її структурної схеми з метою забезпечення стійких з необхідними показниками якості перехідних процесів. Корекція САР досягається за допомогою введення в систему додаткових, коригуючих елементів, що охоплюють один або кілька елементів вихідної схеми. p align="justify"> Корекцію САР на основі прямих зв'язків прийнято називати послідовної, а з використанням зворо...
