мічні властивості тих ланок прямого каналу системи, які воно охоплює, і таким чином забезпечує необхідну зміну динамічних властивостей всієї системи. Для корекції САУ застосуємо паралельне коригуючий пристрій, що здійснює гнучку зворотний зв'язок, тому що гнучкі зворотні зв'язки діють тільки в перехідному режимі і не впливають на точність системи в сталому режимі. Тому вони знаходять найбільше застосування для поліпшення динамічних властивостей системи. Треба відзначити, що паралельні коригувальні пристрої використовуються частіше, ніж послідовні, завдяки наступним перевагам. p align="justify">) Системи з паралельною корекцією у меншій мірі схильні до впливу перешкод.
) Паралельне коригуючий пристрій значно зменшує вплив нестабільності параметрів охоплених ним елементів на динамічні властивості системи.
) Як правило, не вимагають включення додаткових підсилювачів (при гнучких зворотних зв'язках)
Включимо коригуючий пристрій таким чином:
В
Рис.9 Структурна схема САУ з КУ - коригувальним пристроєм
Процес синтезу зазвичай включає в себе наступні операції:
1.Строітся низькочастотна область асимптотичної нескорректированной ЛАЧХ системи в розімкнутому стані. Побудови проводяться з урахуванням. p>. Будується асимптотическая бажана ЛАЧХ - Lж (?). Побудови будемо вести позонно, починаючи зі середньочастотної зони. p> Для побудови СЧЗ необхідно визначити частоту зрізу? c бажаної ЛАЧХ і ординати початку і кінця зони.
Визначимо? c
Для цього скористаємося нонограммамі В.В. Солодовникова [1, стр.229]. p> При заданому визначаємо. За і графіку знаходиться співвідношення між часом регулювання і частотою зрізу бажаної ЛАЧХ:
В
При заданому допустимому часу регулювання () частоту зрізу знайдемо за формулою:
В В
Визначимо ординати початку і кінця середньочастотної зони. Ординати початку і кінця СЧЗ орієнтовно беруться рівними необхідному запасу стійкості по модулю з різними знаками. Необхідні запаси стійкості визначаємо за нонограмме В.В.Солодовнікова [1 стор 230]. p> Отримуємо при необхідний запас стійкості, по фазі Середньочастотна асимптота проводиться під нахилом -20 дБ/дек через точку на осі абсцис, що має частоту в логарифмічному масштабі. Початкову і кінцеву ординати приймаємо рівними. p>. Будується асимптотическая ЛАЧХ неохоплених ланок -.
Передавальна функція неохоплених ланок має вигляд:
В
Кн.з. = 3,2
lgКн.з. = 20lg3, 2 = 10,1 дБ
В
За цими параметрами будується LH0 (?).
4.Определяется ЛАЧХ паралельного коригуючого пристрою. Характеристику в області частот від знаходимо графічним відніманням ординат з ординат. br/>В
5.Определяется електрична схема, передавальна функція і співвідношення параметрів коригувального пристрою.
По виду виберемо коригуючий пристрій....
