ься спроба вирішити їх одним і тим же способом. Наприклад, зменшення помилок в сталому режимі методом підвищення коефіцієнта посилення в розімкнутої системі, як правило, призводить до зменшення запасу стійкості. Метод, використовуваний для підвищення статичної точності, - підвищення порядку астатизма - також несприятливо позначається на стійкості, зменшуючи запас стійкості і збільшуючи коливальність процесу. p align="justify"> Задовільний рішення задачі реалізації, як необхідного запасу стійкості, так і якості процесу регулювання може бути досягнуто при одночасному використанні згаданих методів і зміні структури системи або включенні коригувальних пристроїв в пряму ланцюг, або ланцюг внутрішнього зворотного зв'язку. Основне призначення коригуючого пристрою - зміна динамічних властивостей системи в напрямку бажаних характеристик, що проявляється в зміні посилення по окремими гармоникам або тільки в тій області частот, яка виявляється істотною для формування тієї чи іншої динамічної характеристики. Вплив коригуючого пристрою на динамічні властивості системи проявляється також і в зміні фазової характеристики. p align="justify"> Використання коригувальних пристроїв поряд зі зміною коефіцієнта посилення в розімкнутої ланцюга і зміною порядку астатизма приводить в кінцевому підсумку до деформації частотних характеристик, що і визначає корекцію динамічних властивостей системи.
Вихідні дані:
Допустима статична помилка не більше
Допустимий час регулювання Трег = 2,7 с.
Допустиме максимальне перерегулювання не більше
2.1 Визначення необхідного коефіцієнта передачі синтезируемой САУ
Для статистичних систем необхідний коефіцієнт передачі, що забезпечує додаткову помилку в сталому режимі, визначається так:
В
До тр > До вих (К вих = 16,2), отже в контур САУ потрібно включити додатковий підсилювач.
В
В
Рис.8 Структурна схема з додатковим підсилювачем
.2 Синтез коригувальних пристроїв методом логарифмічних частотних характеристик
Найбільш прийнятні для цілей синтезу логарифмічні амплітудні характеристики, тому що побудова л.а.х., як правило, може робитися майже без обчислювальної роботи. Особливо зручно використовувати асимптотичні л.а.х.
Одним з найбільш поширених способів поліпшення динамічних властивостей САУ є охоплення додаткової, місцевої зворотним зв'язком, одного або декількох ланок незмінної частини системи. Ланки, за допомогою яких здійснюються ці зв'язки, називаються паралельними коригуючими пристроями, паралельними коригуючими пристроями. Паралельне коригуючий пристрій змінює дина...
