рів. p align="justify"> Нове в роботі В.М. Болтінского - регуляторна характеристика при впливі на двигун змінним моментом опору, яка на нелінійному ділянці протікає інакше, ніж при звичайних гальмівних випробуваннях. Згодом вона була названа динамічної регуляторної характеристикою. Але першим її отримав В.М. Болтінскій, і саме вона стала основою тягово-динамічної характеристики трактора. Велика увага В.М. Болтінскій надавав ступеня нечутливості регулятора і співвідношенню між цим його параметром, інтенсивністю коливань моменту опору і моментом інерції маховика двигуна. Автор вважає, що з метою зниження впливу коливань навантаження на показники роботи двигуна необхідно, щоб амплітуда коливань кутової швидкості його валу була б зменшена маховиком до значень, відповідних порогу нечутливості регулятора швидкості. Виходячи з цього, запропонована аналітична залежність для розрахунку моменту інерції маховика ? za = 2M cp ? k / (? p ? p m), де ? za - момент інерції МТА, приведений до валу двигуна; ? k - ступінь нерівномірності моменту опору; ? p - кутова швидкість вала регулятора; ? p - ступінь нерівномірності регулятора; m = 2 ? /T ( тут Т - період зміни моменту опору двигуна).
Монографія В.М. Болтінского вийшла в світ напередодні бурхливого сплеску галузевої науки в 50-60-і рр.. у зв'язку з розвитком прикладних розділів фундаментальної науки і найбільшим за весь період радянської ? влади економічним розквітом держави. У науку про трактор стали впроваджуватися теорії ймовірностей і випадкових функцій, з'явилися перші ЕОМ. З їх використанням коливання тягового опору сільгоспмашини, кістяка трактора, напрямку його руху стали вивчати як випадкові функції, а трактор - як динамічну систему, що складається з окремих ланок і оснащену регулятором швидкості. На основі поєднання теорії випадкових функцій і теорії регулювання отримали широкий розвиток і поширення методи математичного та електронного моделювання випадкових динамічних процесів для вивчення тягової динаміки, плавності ходу трактора і траєкторних показників МТА.
В цей же час в практику досліджень увійшло тенз...
