кості обертання ротора електродвигуна досягалося при істотному погіршенні масогабаритних показників і збільшення вартості. Наприклад, двигун для приводу рольганга потужністю 1 кВт з номінальною швидкістю обертання 200 об/хв всього в 2,6 рази легше двигуна загальнопромислової серії потужністю 160 кВт з номінальною швидкістю обертання 3 000 об/хв при відповідної вартості. p align="justify"> Це обумовлено тим, що знижена швидкість обертання двигуна досягалася за рахунок збільшення числа пар полюсів статора, що автоматично тягло за собою зростання маси активних матеріалів і габаритів двигуна.
Спроби застосування в безредукторному електроприводі спеціальних машин (наприклад, двигунів з катящимся ротором або машин подвійного руху) тільки ускладнювали конструкцію, але не сприяли зменшенню габаритів і вартості електропривода в цілому. Внаслідок цього електричні машини спеціальних виконань використовувалися в безредукторних електроприводах обмежено, - коли чисто конструктивні міркування превалювали над економічними. p align="justify"> Регульовані електроприводи як постійного, так і змінного струму також застосовувалися досить обмежена, - у разі якщо вимоги технологічного процесу не полишали проектувальникам вибору.
Однак в останні два десятиліття ситуація суттєво змінилася. Перш за все, з'явилися досить тихохідні і високомоментні електродвигуни, а також малогабаритні електронні перетворювачі електричної енергії прийнятною вартістю. Йдеться про перемикаються реактивних двигунах, синхронних двигунах з порушенням від постійних магнітів і статичних перетворювачах частоти на базі IGBT-транзисторів [7]. p align="justify"> Таким чином, можна сказати прямий ЕП має суттєві переваги перед ЕП з кінематичними перетворювачами. p align="justify"> Найбільш важливе - створення зусилля без втрати швидкості або точності, так як воно передається електромагнітної індукцією швидше і точніше, ніж за допомогою тертя, використовуваного в кінематичному перетворювачі. p align="justify"> Інші переваги - відсутність додаткових нелінійностей і пружність, що погіршують якість відтворення руху і смугу пропускання ЕП, а також збільшення терміну служби внаслідок відсутності зносу силових механічних компонентів.
1.4 Енергетичні показники
Синхронні двигуни мають чудові енергетичними показниками, що підтверджує проведення випробовування різних типів приводів що показують на бази ліфтового механізму в компанії ЕЛЕСІ, результати яких показують, що безредукторний привід в порівнянні з класичними електромеханічними системами володіє кращими енергетичними показниками і має більш низьке енергоспоживання. Результати дослідів проілюстровані на малюнках 4, 5 [8], варто відзначити, що через особливості конструкції запірної арматури неможливе отримання енергії рекуперацією, що робить його установку економічно недоцільним. p align="justify"> Висока ціна рекуператора не в...
