едавальне число черв'ячної передачі редуктора, рівне 50 Г· 60;
- передавальне число циліндричне передачі редуктора, рівне 2.5 Г· 3
В
К. п. д. рульової машини/4 /:
(2.2)
де - к.к.д. роликів підтримуючих сектор, рівний 0.98;
- к. п. д. зубчастої передачі сектора, рівний 0.96;
- к. п. д. черв'ячного редуктора, що становить 0.45 Г· 0.48;
- к. п. д. циліндричного редуктора, рівний 0.95 Г· 0.96.
В
Після встановлення основних параметрів механічної передачі будується навантажувальна характеристика електродвигуна, тобто залежність моменту на валу електродвигуна від кута перекладки пера керма:
(2.3)
де - число рулів, що приводяться в рух даними електроприводом;
- значення моменту на Баллер, з графіка;
- повне передавальне число і загальний ККД механічної передачі.
В
Відповідно до (2.3) максимальний момент навантаження на двигуні дорівнює:
(2.4)
де - максимальний момент на Баллер.
В
Для побудови навантажувальної характеристики достатньо 2-3 значень моментів і кутів.
- для балансирних рулів (2.5)
- момент для покриття втрат в механічних самогальмуючі передачах (у області негативних моментів опору).
В
Всі інші значення моменту на валу електродвигуна визначаються за формулою (2.3).
Таблиця 2 Залежність моменту на валу електродвигуна від кута перекладки пера керма
Кут перекладки руля ?, градус-35123035Момент на валу електродвигуна Мд, нм2, 682,6810,7510,45
Навантажувальна характеристика електродвигуна будується для переднього ходу судна.
В
Рис.2.1 Графік залежності моменту опору на валу електродвигуна від кута повороту пера керма при передньому ході судна.
. Розрахунок потужності електродвигуна
Номінальний момент може бути визначений за перевантажувальної здатності електродвигуна
(3.1)
де - максимальний момент навантаження електродвигуна від баллера керма;
- перевантажувальна здатність асинхронного електродвигуна з короткозамкненим ротором 2.0 Г· 2.5.
З урахуванням необхідності наявності надлишкового моменту при пуску електродвигуна в положеннях пера керма, близьких до і можливого зниження напруги мережі на 10%.
(3.2)
де 1,5 - кратність надлишкового моменту
, 95 - коефіцієнт, що враховує допуск по моменту.
В
Середня швидкість електродвигуна з жорсткою характеристикою, що забезпечує перекладку керма з борту на борт в заданий час:
(3.3)
де - максимальний кут перекладки пера керма, град;
- повне передавальне число рульового пристр...
