ділянці внаслідок збільшення сигналу Uy пробивається стабілітрон 1СТ і діє тільки струмове відсічення. При цьому
y = U1ст - кс-Кт (I - Iотс)
Напруга пробою стабілітрона 1 СТ визначається за формулою
1ст = U3В - Кс? ? Отсв = U3Н - Кс? ? Відзнятий
Де U3В і U3Н що задають напруга відповідно на верхній і нижній характеристиках;
? отсв і? відзнятий - швидкість відсічення відповідно на верхній і нижній характеристиках
Швидкість на 1 ділянці
В
Швидкість на 2 ділянці
В
Швидкість на 3 ділянці
? 3 = Кд (Кп? U1ст-? U) - Кд? kп? Кт (I - Iотс) - Кд? kр? I
З рівняння (на 1 ділянці) при номінальних значеннях швидкості та струму визначаються задають напруги на верхній і нижній характеристиках
В
Де Кд = 1/с = 1/1, 31 = 0,76; Кп = 36,1; Кс = 1,05
В В В
Швидкості Х.Х для верхньої та нижньої характеристик:
В В В В
Швидкості отсечек на верхній і нижній характеристиках
В
отс = 1,5? Iн = 1,5? 43,5 = 65,25 А
В В
U1ст = U3В-kc?? отсв = U3Н-kc?? відзнятий = 175,5-1,05? 154,7 = 13,07 В
Коефіцієнт струмового відсічення при? = 0 і I = Iст = 2 Iн = 43,5? 2 = 87 А
В В
Напруга пробою стабілітрона 2СТ
U2ст = Кт? Iотс
U2ст = 0,148? 65,25 = 9,72 В
Підставляємо в рівняння значення струму = 1,8 Iн = 78,3 А
В В В
Висновок
У даній роботі відповідно з індивідуальним завданням обраний за каталогом електронний двигун, розраховані елементи тиристорного перетворювача (ТП), складена принципова схема силового ланцюга системи ТП-Д, визначені параметри її елементів і обрані жорсткі зворотні зв'язки. Також розрахований вузол відсічення по струму (струм відсічення - 1,5 Iн, струм стопоріння - 2Ін). Розраховані і побудовані статичні характеристики розімкнутої і замкнутої системи ТП-Д. Складена структурна схема і перевірена система на стійкість. p> Список літератури
1.Л.А. Рогозівській, Автоматичне керування електроприводами - Методичні вказівки по курсовій роботі для студентів всіх форм навчання, 1999 - 431с. p> 2.С.Н. Вишневський, Характеристики двигунів в електроприводі - М: Енергія 1977
3.Ключев В.І. Теорія електроприводу. - М.: Вища школа, 1985.-360с. p> 4.Москаленко В.В. Автоматизований електропривод. - М.: Енерго-Атомиздат, 1985. - 416 с. p> 5.Башарін А.В., Постніков Ю.В. Приклади розрахунку автоматизованого електроприводу на ЕОМ. - Л.: Вища, 1990.-512с. p> 6.Ковчін С.А., Сабінін Ю.А. Теорія електропрівода.-СПб.: Вища школа, 2000. - 496с. p> 7.Е.Н. Зімін, В.І.Яковлев, Автоматичне керування електроприводами - М: Вища школа, 1979-318 с. br/>
