ретворювача.
Перетворювач ТРН разом з пристроєм управління УУ мають передавальну функцію з запізненням.
В
Час запізнювання де-частота живлячої напруги, = 6 - число напівперіодів преутвореного напруження в проміжку, тоді:
В
Динамічний передавальний коефіцієнт
, де
динамічний передавальний коефіцієнт керуючого пристрою УУ, визначається по кривій (Мал. 7) ,
динамічний передавальний коефіцієнт тиристорного регулятора напруги ТРН, визначається за однією з регулювальних характеристик (Мал. 6) ,
В
Передавальна функція:
В
Складання передавальної функції підсилювача і фільтра.
Підсилювач разом з фільтром представляємо апериодическим ланкою з передавальної функцією:
, де
постійна часу фільтра.
Динамічний коефіцієнт посилення підсилювача визначається по статичній характеристиці (Мал. 7) .
В
Передавальна функція
В
Ланцюг зворотного зв'язку лінійна, тому її передавальний коефіцієнт дорівнює раніше розрахованим статичному
.
3.2 Побудова структурної схеми для розрахунку динаміки
Структурна схема являє собою графічне зображення системи рівнянь динаміки всіх ланок беруть участь у формуванні динамічних характеристик системи (Мал. 8).
В
Структурною схеми для розрахунку динаміки
3.1 Складання передавальної функції системи
Передавальна функція замкнутої системи
В
Передавальна функція розімкнутої системи
В
Можливість одержання необхідного часу можна визначити за отриманою частоті зрізу, використовуючи залежність:
, де
нелінійна функція перерегулювання.
Порівнюємо найбільший час регулювання з отриманими в результаті розрахунків>.
Необхідні показники якості перехідного процесу забезпечені, тому корекція системи не потрібна.
.2 Визначення показників якості перехідного процесу
По перехідній характеристиці визначаємо фактичні показники якості перехідного процесу:
;
Час регулювання;
Число коливань
Розраховуємо фактичні значення максимального моменту електродвигуна в перехідному процесі M макс пф
де
максимальний статичний момент опору
В
максимальний динамічний момент (див. розділ 3.1.1);
максимальне прискорення, визначається по перехідній характеристиці? t),
;
.
Висновки
Для даної системи електроприводу були заздалегідь задані наступні показники процесу:
Перерегулювання;
Час регулювання;
Число коливань Np <2,0.
Список літерату...
