вороту кривошипа від 0 до 2ПЂ. Її значення дорівнює:
В
Рис 3
Для отримання шуканої залежності сумарного приведеного моменту потрібно підсумувати значення моментів у відповідних положеннях. Значення сумарного приведеного моменту наведені в таблиці 2.4 і розраховані тільки для чотирьох положень, для яких був обчислений момент опору. Для всіх же інших положень величина сумарного приведеного моменту дорівнює величиною моменту рушійного.
Таблиця 2.4
П†, град
132
136
148
155
М з , Кн * м
0
26.53
50
30.93
М ОЈ пр , Кн * м
2.33
24.20
47.67
28.6
Y МОЈ , мм
6.1
62.9
123.9
74.4
2.5 Побудова графіка сумарної роботи
Cуммарная робота визначається формулою:
В
При визначенні сумарного приведеного моменту сил в результаті графічного інтегрування були отримані графіки роботи сили опору і роботи рушійного моменту. Визначивши масштаб цих графіків:
В
можна скласти таблицю 2.5 сумміруемих відрізків робіт.
Таблиця 2.5
П† 1 град
0
90
180
270
360
Додатково
132
136
148
155
Y Ac мм
0
0
-20
-20
-20
0
-2.9
-13.3
-19.5
Y A д мм
0
4.9
10
15
20
7.2
7.5
8
8.4
Y AОЈ мм
0
4.9
-10
-5
0
7.2
4.6
-5.3
-11.1
2.6 Побудова графіка сумарного приведеного моменту інерції II групи ланок
Моменти інерції для другої групи ланок, куди входять шатун, і коромисло, визначаються за формулами:
,,,
В
Сумарний приведений момент визначається їх сумою. У таблиці 2.6 наведені значення моментів інерції для 12 положень механізму:
Таблиця 2.6
П† 1 , град
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
I 3 пр , кг * м 2
0.18
0.08
1.11
2.67
3.68
2.91
0.98
0.02
2.25
4.05
3.85
1.64
0.18
I 2в пр , кг * м 2
0.15
0.18
0.12
0.04
0
0.04
0.14
0.19
0.11
0.01
0.03
0.07
0.15
...
