ми резисторами утворюють бруківку схему, з'їм вихідного сигналу датчика кута здійснюється з її діагоналі, утвореної середніми точками обмоток.
Рис. 2.7. Магнітоелектричні датчики моменту
Статори датчиків кута наклеєні на корпус, кільцевої ротор - спільний для всіх датчиків - входить до складу маховика. Величина крутизни ДУ регулюється прокладкою між фланцем вала і маховиком.
При центральному положенні маховика повітряні зазори між ротором і сердечниками датчика кута рівні, індуктивності обмоток однакові і міст збалансований. При нахилі маховика зазначені повітряні зазори змінюються: для одного сердечника повітряний зазор збільшується, а для іншого - зменшується. При цьому індуктивність однієї обмотки зменшується, а інший - збільшується. У результаті баланс моста порушується і на вихідний діагоналі мостової схеми з'являється напруга, пропорційне куту повороту маховика. Зміна напрямку повороту маховика викликає зміна фази вихідної напруги на 180 °, тобто характеристика датчика кута є реверсивною.
Вибрані датчики кута не створюють щодо вимірювальної осі моменту сухого тертя, тому що є безконтактними, а моменти, обумовлені силами тяжіння ротора до сердечника спрямовані в протилежні сторони і тому майже повністю взаємно компенсуються.
Рис. 2.8. Індуктивні датчики кута
2.3 Перевірка достовірності твердотільної моделі
Проведемо порівняння деяких масових характеристик моделі з характеристиками реального зразка приладу КІНД05-091 (таблиця 2.1).
Твердотільна модель досить точно (з похибкою, що не перевищує 9%) описує реальний зразок приладу. Ця обставина дозволяє використовувати побудовану модель для подальшого дослідження.
У рамках конструкторської частини дипломної роботи описана конструкція динамічно настроюваного гіроскопа з газодинамической опорою ротора, і побудована його твердотіла модель, яка дає можливість визначити масові характеристики елементів конструкції, необхідні для дослідження математичної моделі, яка описана в дослідної частини. Аналіз показав, що з масово-інерційним характеристикам твердотіла модель відповідає реальному зразком динамічно настроюваного гіроскопа з помилкою, що не перевищує 9%. Цю помилку можна зменшити більш ретельним підбором матеріалів елементів конструкції моделі.
3. Науково-дослідна частина
3.1 Введення
Дослідницька частина дипломної роботи присвячена побудові та дослідженню математичної моделі динамічно настроюваного гіроскопа (ДНГ) з газодинамічної опорою ротора (ГДО), що враховує кутову податливість швидкісний опори.
Жорсткість ГДО визначається станом газового середовища всередині приладу, а саме, її температурою і тиском, а також швидкістю обертання вала ДНГ. Таким чином, при зміні однего або декількох з цих параметрів жорсткість ГДО також зміниться, а отже зміниться несуча здатність ГДО і її власна частота.
У зв'язку з цим стоїть завдання визначення впливу кутовий жорсткості швидкісний опори на інші параметри приладу і на його функціонування в цілому.
У ході роботи динамічно настроюваного гіроскопа виникають вібрації на ча...
