В автоматичному режимі включається реле 1РП2, яке своїм розмикальним контактом управляє тиристорами 1Т2, 1Т3, а замикаючим контактом включає реле часу 1РВ1, яке з витримкою часу дає відповідь в ЧПУ.
При перемиканнях швидкостей шпинделя одні муфти відключаються, інші включаються.
Для виключення замків при перемиканнях швидкостей необхідно одночасно з відключенням напруги керування відключати короткочасне напруга на тиристорах. З цією метою розмикає контакт реле РП2 відключає керуючі потенціали тиристорів 1Т2, 1Т3.
Тиристори 1Т2, 1Т3 закриваються і переривають харчування електромагнітних муфт.
Після видачі відповіді в УЧПУ за допомогою замикаючого тимчасового контакту реле 1РВ1 реле 1РП2 відключається і своїм розмикальним контактом включає ланцюг керуючих напруг тиристорів 1Т2, 1Т3. Тиристори відкриваються і напруга живлення електромагнітних муфт відновлюється.
У ручному режимі для відключення анодної напруги на тиристорах 1Т5 .. 1Т11 використовується реле 1РП3, яке своїм розмикальним контактом при перемиканні ВП1 розриває ланцюг керуючих напруг тиристорів 1Т2, 1Т3.
Привід подач з кроковими двигунами (ШД) можна розділити на дві групи: 1) привід з силовим ШД, сполученим через кінематичний ланцюг з виконавчим механізмом; 2) привід з керуючим ШД і проміжним підсилювачем моменту, виконаним у вигляді автономної стежить системи (зазвичай гідравлічної). У першій групі динамічні і статичні характеристики приводу визначаються параметрами ШД, у другій - залежать від параметрів стежить системи, якою управляє ШД.
Переваги крокової приводу в порівнянні з приводом стежить мають значення лише при малих потужностях приводів. До таких переваг належать відсутність датчика зворотного зв'язку по шляху і тахогенератора, а також відсутність колектора з щітками. Саме це зумовило застосування ШД в приводі подач малих токарних і шліфувальних верстатів, а також для управління різними допоміжними механізмами верстатів і гнучких виробничих модулів.
Сучасні швидкодіючі ШД є модифікованими синхронними електричними машинами, обмотки яких порушуються несинусоїдальними сигналами, тобто прямокутними або ступінчастими імпульсами напруги з мінливих в широких межах частотою. Ступенчатому характером напруг на фазах ШД відповідає дискретне обертання електромагнітного поля в повітряному зазорі двигуна. Внаслідок цього рух ротора на низькій частоті складається з послідовності елементарних переміщень, здійснюваних по аперіодично або коливальному закону. При зростанні керуючої частоти нерівномірність частоти обертання ротора ШД згладжується.
Крокові двигуни з електронним комутатором здійснюють перетворення послідовності керуючих імпульсів (унітарного коду) в кут повороту вала. Кожному імпульсу управління соответству?? Т поворот вала на фіксований кут (крок двигуна), величина якого однозначно визначена конструкцією ШД і способом перемикання його обмоток. Частота обертання і сумарний кут повороту вала пропорційні відповідно частоті і числу поданих імпульсів управління. На відміну від синхронних двигунів в ШД перехід в синхронний рух зі стану спокою здійснюється без ковзання, а гальмування-без вибігу ротора. Завдяки цьому ШД (у робочому діапазоні частот) забезпечують раптовий пуск, зупинку і реверсування без втрати інформ...
