сповзання компонентів з посадочних місць під впливом власної маси при зміні положення пристрою 3D-MID, вібраціях, лінійного прискорення і пр. Особливо це властиво компонентам з великою масою і малої областю контакту з паяльною пастою. Для здійснення фіксації рекомендується виконання механічних литих конструкцій навколо таких компонентів - наприклад, бортиків у їхніх нижніх країв, або ж установка компонента в порожнину. Інше рішення - нанесення адгезиву під компонент з отверждением в процесі утримання компонента насадкою, при цьому автомат повинен володіти можливістю установки головки дозування адгезиву. Рекомендується застосування швидко отверждаємих адгезивов або адгезивов з УФ-затвердінням - це також вимагатиме від складального автомата відповідного оснащення.
Оскільки пристрій 3D-MID може мати зовсім довільну форму і габарити по трьох осях, важливо запобігти можливим взаємні зіткнення збираного пристрої 3D-MID і технологічного оснащення, службовця для фіксації і маніпулювання пристроєм 3D-MID, зі складальної головкою і іншими елементами обладнання. Досягається це розташуванням всіх елементів технологічного оснащення поза робочою галузі переміщення головки по осях X, Y, т.е в області над монтажним підставою, де переміщення головки здійснюється тільки по осі Z, а також в області під основою (під конвеєром автомата). Слід зазначити, що конструкція робочої зони сучасних автоматів дуже компактна, відрізняється малими осьовими переміщеннями, тому місце для розміщення елементів технологічного оснащення сильно обмежена.
При традиційній 2D-установці від складального автомата потрібно забезпечити 4 розподілених між компонентом і монтажним підставою міри свободи - 3 лінійних і одну обертальну, при 3D цих ступенів свободи має бути принаймні 6.
лазерний лиття складальний автомат
7. Концепцію побудови складальних автоматів для 3D-MID
Розглянемо кілька сучасних концепцій автоматів, застосовуваних для установки компонентів на пристрої 3D-MID. Частина з них існує у вигляді налагоджених і готових до виробництва моделей, частина ще не покинуло стадію дослідних зразків і проходить випробування і апробацію. Після розгляду порівняємо запропоновані концепції, відзначивши їх переваги і недоліки.
Першим і найпростішим рішенням є використання існуючого обладнання для 2D-установки компонентів. Зрозуміло, таке обладнання дозволяє збирати тільки вироби типу 2,5 D (Табл. 2), де компоненти розташовуються на різних рівнях в площинах, перпендикулярних осі вертикального переміщення складальної головки, тому ми залишимо його за рамками розгляду.
.1 Лінія, оснащена 6-осьовими промисловими роботами
Установка компонентів на пристрої 3D-MID має багато спільного з застосовуваними в машинобудуванні традиційними і добре налагодженими за багато років просторовими операціями обробки та складання, тому не дивно, що ряд компаній пішов шляхом використання в качестве складальної головки гнучких, вільно програмованих 6-осьових промислових роботів у складі виробничої лінії.
Прикладом такого підходу може служити гнучка комплексна виробнича лінія, що служить для випуску тривимірних мехатронних збірок - перемикачів для вбудовування в кермо мотоцикла (6 типів пристроїв з 50 різними варіантами установки компонентів, а також...
