о виступу тяги і потім потрапляє в її паз під дією пружини 17.
Повертаючись назад, піноль шпонкою поверне важіль, який, захоплюючи за собою тягу, стисне пружину 14 і через двуплечий важіль 15 відключить кулачкову муфту 3. Обертання кулачка припиниться, і піноль в очікуванні нової команди залишиться у вихідному положенні. При налагоджувальних роботах подача включається від руки натисканням кнопки 18. p> Початкове положення контролюється мікроперемикачем 19, а команда на реверсування електродвигуна при різенарізальних роботах силовий головки надходить від мікроперемикача 20. Управління мікроперемикачами здійснюється за допомоги прапорців 21, закріплених на важелі 9. Якщо не потрібно реверсування двигуном, го мікроперемикач 20 використовується як запасний.
З метою зменшення часу на допоміжні переміщення пінолі (швидкі підведення і відведення) у силовий голівці застосовуються багатошвидкісні електродвигуни. Невелика частота обертання електродвигуна застосовується на ділянках кулачка швидких підведення і відводу. Управління відбувається наступним чином: з вихідного положення піноль швидко переміщається вперед (включається обмотка двигуна великої частоти обертання) до тих пір, поки додатковий прапорець не включить мікроперемикач 20, який дасть команду на обертання двигуна на розрахунковій (меншою) частоті обертання. Шпиндель обертається на заданій частоті обертання на всій ділянці робочого ходу кулачка до кінця робочого ходу. При переході ролика з профілю кулачка робочого ходу на ділянку швидкого відведення прапорець включає додатковий кінцевий вимикач, і електродвигун починає обертатися з більшою частотою обертання і відбувається швидке переміщення пінолі у вихідне положення.
Основні технічні дані силовий головки моделі У1Х4035
В В
1.4.4 Вибір стійок
В
Для установки вертикальних силових головок на позиціях № 2, № 3 та № 4, де встановлено вертикальні силові головки, за габаритними розмірами вибираємо стійку 1УХ1535.010, її маса 192 кг. Ескіз стійки зображений на малюнку 5. <В
1.5 Опис пристрою і принципу дії пропонованого агрегатного верстата і послідовності спрацьовування схеми управління
Дане автоматизоване устаткування (агрегатний верстат) складається з уніфікованих вузлів (агрегатів), з'єднаних в єдину працездатну конструкцію. Обробка виробляється на поворотному ділильному 6-ти позиційному столі моделі У1Н2056, який встановлений на станині моделі 2УХ1234.000. Вісь обертання столу - вертикальна. На станині розташовуються три стоки моделі 1УХ1535.010, розташованих по колу зі зміщенням в 60 В° кожна щодо попередньої. На кожній стійці, на певній висоті, встановлюється силова головка моделі У1Х4035.300, (розташування силової головки в просторі - вертикально) яка безпосередньо бере участь у процесі обробки. Ще дві силові головки розташовуються безпосередньо на станині - горизонтально (так само по колу зі зміщенням в 60 В°). Позаду столу розташована гідростанції. У першій позиції замість стійки з силовою головкою розташований стілець, призначений для зручності робочого (оператора). На передній поверхні розташований пульт управління (Кнопкова станція). p> З вищесказаного ясно, що даний агрегатний верстат є шестипозиційний. У ньому п'ять робочих позицій і одна завантажувальна. Загальний вигляд агрегатного верстата наведено на кресленні загального вигляду ТПЖА. 041400.235 ВО. Встановлення заготовок і зняття деталей виробляється робочим з живильника. Час зняття і установки є Перекривати часом обробки на лімітуючої позиції якої є позиція № 4 (силова головка № 3), де виробляється нарізування різьблення в чотирьох отворах, оскільки тільки в даній позиції застосовується симетричний, а, отже, найтриваліший цикл обробки.
Основною особливістю подібного обладнання є автоматична робота, майже не вимагає втручання людини. Робочий тільки знімає деталь і встановлює заготовку. Тут автоматична робота здійснюється за рахунок спільних дій сукупності різноманітних приводів руху, перемикачів, датчиків і таймерів, об'єднаних в єдиний, налагоджений механізм. При цьому заготовка послідовно проходить ряд зупинок, на кожній з яких вчиняється технологічна операція. Після виконання тих. операції силова головка автоматично вимикається, цьому сприяє датчик, який активізується в Наприкінці тих. операції. Після зупинки всіх агрегатних головок стіл повертається (початок повороту після зупинки лімітуючої силовий головки) і включається таймер, за командою якого затискається планшайба столу, і запускаються всі агрегатні силові головки. Таким чином, даний цикл може повторюватися скільки завгодно довго, поки оператор не натисне на пульті управління кнопку В«СТОПВ».
Даний верстат працює в наступній послідовності. На початку зміни робітник завантажує заготовку в позиції № 1 (завантажувальна), після чого він натискає кнопку В«ПУСКВ» на панелі управління. Відбувається включення електродвигуна ЕД1 гідростанції. Одночасно з цим вкл...
