ючається електромагніт Е2 розподільника гідроциліндра затиску столу, останній при цьому звільняє затиск столу. І одночасно ж з цими подіями надходить сигнал на таймер (ТМР2), який з певною затримкою часу включає електромагніт Е4 гідророзподільника, після чого відбувається поворот столу за допомогою гідромотора. При повороті столу на кут 60 В° один з шести скошених упорів набігає на рухливий скошений фіксатор. При цьому останній, переміщаючись в осьовому напрямку, включає вимикач ВК1, який дає команду на реверс гідродвигуна. Безпосередньо перед цим рухливий скошений фіксатор натискає золотник, який сповільнює обертання столу, коли ж гідромотор реверсують, зазначений золотник повертається у вихідне положення. При незначному зворотному обертанні столу включається датчик вихідного положення ВК2. Спрацьовування датчика включає таймер ТМР1, витримка якого достатня для створення необхідного зусилля контакту скошених упору і фіксатора. Спрацювання таймера відключає гітдродвігатель і включає затискач планшайби столу.
Спрацювання таймера ТМР1, крім вищеописаних дій, здійснює одночасний запуск електродвигунів всіх силових головок. Відбувається одночасна обробка деталей у всіх п'яти робочих позиціях. По закінченні циклу обробки лімітуючої силовий головки СГ № 3 її вимикач ВК6 включає електромагніт Е2 розподільника гідроциліндра затиску столу і подає сигнал на таймер ТМР2, який з певною затримкою часу включає електромагніт Е4 гідророзподільника, після чого відбувається поворот столу за допомогою гідромотора. Таким чином, цикл починає повторюватися. p> Принцип дії застосовуваних на верстаті силових головок полягає в наступному. Головний рух передається від електродвигуна через зубчасту передачу на пустотіла черв'як, обертається в підшипниках кочення. Від черв'яка через шлицевое з'єднання обертання передається шпінделю. p> Рух подачі здійснюється ПІНОЛЕН спільно зі шпинделем щодо корпусу головки. Від вищезгаданого черв'яка через черв'ячне колесо, запобіжну і кулачкову муфти, змінні шестірні обертання передається на шестерню кулачка. Вісь кулачка закріплена на пінолі і повідомляє останньої зворотно-поступальний рух.
Для нарізування різьби на СГ № 3 використовується мікроперемикач ВК5, який у певний момент подає команду на реверсування електродвигуна головки. При цьому і обертання шпинделя, і обертання кулачка здійснюються у зворотних напрямках.
Особливе значення в схемі управління має пневморозподілювач, монтуємий в центрі столу і забезпечує автоматизацію спрацьовування на затиск - разжим пристосувань, закріплених на столі верстата. Завдяки цьому функція робочого зводиться до простій установці заготовки без її кріплення, а це скорочує допоміжне час і сприяє застосуванню автоматичного режиму роботи верстата.
В кінці роботи, натисканням кнопки В«СтопВ» на пульті управління відбувається вимикання всіх двигунів силових головок, а також приводу повороту столу.
2. Розрахункова частина
2.1 Вибір типу агрегатного пристосування
За завданням необхідно розробити агрегатний пристосування. Для даного випадку це буде автоматизоване затискні пристрої.
При обробці деталі В«КришкаВ» отвори необхідно просвердлити центрично щодо осі обертання. Зовнішній діаметр деталі виконаний із достатньою точністю (Г†170h8). Також необхідно уникнути похибки повороту деталі по вертикальної осі. Таким чином, одна з поверхонь базування буде нижня поверхню кришки а друга зовнішній діаметр 170 мм, а затискання заготовки буде здійснюватися зверху ближче до краю в чотирьох місцях за допомогою пневмоциліндра.
2.1.1 Визначення зусилля затиску
При свердлінні отворів, а так само під час виходу свердла за рахунок сил тертя між свердлом і деталлю, деталь підхоплюється інструментом, тому заготівлю необхідно затискати. Таким чином, необхідно обчислити зусилля затиску при максимальних осьових силах (Р 0 = 2928Н). Ескіз затиску наведений на малюнку 8. br/>В
Рисунок 8 - Ескіз затиску заготовки
Заготівлю з різних сторін притискають чотири притиску. Зусилля затиску, що розвивається на кожному притиску, визначається за формулою:
W = P/(4 в€™ Ж’), Н
де Ж’ - коефіцієнт тертя ковзання, що виникає між поверхнею заготовки та губкою. За довідником [6] вибираємо Ж’ = 0,2.
Підставляємо у формулу:
W = 2928/(4 * 0,2) = 3660 Н
Р ц = W в€™ K зп = 3660 в€™ 1,4 = 5125 Н
де K зп - коефіцієнт запасу міцності.
2.1.2 Розрахунок діаметра поршня пневмоциліндра
Як джерело сили, забезпечує затиск, буде використовуватися пневмоцилиндр.
Тиск в гідроциліндрі, необхідне для отримання необхідного зусилля визначається за формулою:
ПЃ = P ц /F, Н/м 2
В
де F - площа циліндра, м 2 . br/>
F = ПЂ в€™ d 2 /4...
