кової стрілки.
Записуємо рівняння замкнутості контуру OABCO у векторній формі. Для цього обходимо його периметр, наприклад, в напрямку вектора, причому всі вектори, що збігаються з напрямом обходу, ставляться зі знаком «+» і не збігаються - зі знаком «-»:
. (44)
Проектуємо (44) на осі OX і OY:
(45)
Серед величин, що входять в рівняння (45), змінними є, і. Кут є узагальненою координатою механізму, і тому повинен бути заданий. З рівнянь (45) величина дорівнює:
(46)
Для розрахунку візьмемо Ц1=300:
З (45):. (47)
Кінематичні властивості механізму, коли закон руху початкової ланки ще не відомий, знаходять за допомогою кінематичних характеристик, званих аналогами швидкостей і прискорень, які не залежать від часу, а є функціями узагальненої координати.
Так як аналоги швидкостей і прискорень не залежить від закону зміни узагальненої координати, приймаємо і.
Аналітичне визначення аналогів швидкостей засноване на диференціюванні за узагальненою координаті рівнянь (45). Після диференціювання рівнянь (45) отримаємо:
(48)
З (48) випливає, що: (49)
З (48):. (50)
Аналітичне визначення аналогів прискорень засноване на диференціюванні за узагальненою координаті рівнянь (48):
(51)
З (51):. (52)
З (51):. (53)
Записуємо рівняння замкнутості контуру OAS2O у векторній формі:
(54)
Проектуємо (54) на осі OX і OY і визначаємо координати центру мас:
(55)
Серед величин, що входять в рівняння (55) невідома тільки, рівна, так як за центр мас, за умовою, приймаємо центр ланки.
Аналог швидкості центру мас ланки 2 отримуємо в проекціях на осі координат, диференціюючи за узагальненої координаті рівняння (55):
(57)
Диференціюючи по узагальненої координаті рівняння (57), встановлюємо аналог прискорення центру мас ланки 2 в проекціях на осі координат:
(58)
Складаємо таблицю (Додаток 1) і заносимо в неї значення,,,,,,,,,,,. Значення беремо з проміжку з кроком в.
. Динамічний аналіз механізму поршневого компресора
Зображуємо схему механізму в будь-якому положенні, крім крайніх. Маси зосереджуємо посередині ланки. Позначаємо моменти інерції ланок щодо центрів мас ланок. Докладаємо сили тяжіння. Малюємо індикаторну діаграму.
Всередині циклу усталеного руху кутова швидкість початкової ланки машини періодично змінюється через постійної зміни навантажень, що призводить до небажаної нерівномірності руху. Нерівномірність руху початкової ланки характеризується коефіцієнтом нерівномірності руху d, який не повинен перевищувати допустимого значення [d]. Для зниження коливань кутової швидкості початкової ланки до допустимих меж в машині передбачають маховик, який з метою зменшення його розмірів встановлюють на швидкохідному валу.
При аналізі динаміки машини та визначенні моменту інерції маховика замість реального м...
