>
Визначення швидкостей точок ланок механізму методом миттєвого центру швидкостей
Зобразимо схему механізму в масштабі:
Швидкість точки C: (36)
МЦС ланки 3 знаходиться на перетині перпендикулярів, проведених до швидкостей і. Швидкості точок прямо пропорційні відстаням до МЦС:
(37)
Так як механізм побудований в масштабі, відстані і вимірюємо на схемі:,.
(38)
(39)
Напрям визначимо за.
Аналогічно знаходимо швидкості для другої частини механізму:
(40)
(41)
,.
(42)
(43)
Напрям визначимо за.
Кінематичний аналіз аналітичним методом
Визначення крайніх (мертвих) положень механізму
Для даного кривошипно-ползунного механізму крайніми є положення, коли кривошип OA і шатун AB то витягуються, то складаються в одну пряму лінію. Тоді й будуть кутами робочого і холостого ходу механізму відповідно. На малюнку 6 показані хід поршня, AH, BH, CH і AK, BK, CK - точки, що визначають крайні положення ланок 1, 2, 3 робочого ходу.
Побудова планів положень досліджуваного механізму
Вибираємо масштабний коефіцієнт довжин і розраховуємо креслярські розміри ланок:
Плани механізму будуємо таким чином:
? відзначаємо на кресленні нерухому точку O, малюємо в ній обертальну кінематичну пару;
? проводимо коло радіусом OA, яка є траєкторією руху точки A;
? на траєкторії руху точки A відзначаємо крайні положення A 0 і A 6, які відповідають крайнім положенням досліджуваного механізму;
? починаючи від точки A 0 - початку робочого ходу повзуна, коло радіуса OA ділимо на 12 рівних частин;
? точки поділу позначаємо через A 1, A 2, A 3 і т.д. в напрямку обертання кривошипа;
? будуємо положення кривошипа, з'єднуючи точки A i з точкою O;
? методом зарубок будуємо план положень механізму для кожного положення кривошипа;
? при побудові планів механізму відзначаємо положення центру мас ланки 2 і будуємо його траєкторію;
? перевіряємо за допомогою лінійки та транспортира кути нахилу і довжини ланок;
? визначаємо крайні положення B 0 і B 6 точки B;
? будуємо над траєкторією руху повзуна 3 графік дії сили тиску повітря ().
Метод замкнутих векторних контурів
Структурну схему механізму розташовуємо в прямокутній системі координат, початок якої поміщаємо в точку O. Зі ланками механізму пов'язуємо вектори так, щоб їх послідовність утворила замкнуті контури OABCO і OAS 2 O. При утворенні контуру слід враховувати, що в нього повинно входити не більше двох невідомих. Кути, що визначають положення векторів, відраховуємо від позитивного напрямку осі OX проти ходу годинни...
