stify"> 1. Передавальне відношення за формулою Вілліса:
;
2.УМОВИ співвісності:;
. Умова збирання:
. Умова сусідства:;
. Умова відсутності підрізу:
Підбір чисел зубів планетарного редуктора.
Аналіз умови збирання:
Умова сусідства задовольняється:
1.6 Побудова схеми планетарного редуктора
Радіуси зубчастих коліс обчислюються за формулою:
.
Модуль зубів
Вибираємо масштаб:
Відрізок-зображує швидкість точки, точка А - миттєвий центр швидкостей блоку сателітів 1,2. ВВ-лінія розподілу швидкостей блоку сателітів.
Передаточне відношення:
.
Проводимо горизонтальну лінію кутових швидкостей і з точки Р, взятої на довільному від неї відстані КР, проводимо промені, паралельні лініям розподілу швидкостей ланок 1 і Н.
і
Обчислюємо похибка:
.7 Висновки
1. Проведено розрахунок евольвентного зубчастого зачеплення і вибрано коефіцієнт зміщення;
. У масштабі побудовано евольвентноє зубчасте зачеплення;
. Графічно обчислений і перевірений коефіцієнт торцевого перекриття,;
. Побудовано верстатне зачеплення;
. Якісне порівняння профілю зуба, побудованого за шаблоном і профілю зубчастого колеса, побудованого методом огибания дає позитивний результат.
. Підібрано числа зубів планетарного редуктора, що задовольняють умовам синтезу многосателлітних планетарних редукторів:
Схема планетарного редуктора побудована в масштабі в двох проекціях.
. Побудовано схеми розподілу лінійних і кутових швидкостей ланок і було перевірено передавальне відношення. Похибка
2. Динамічне дослідження основного механізму
2.1 Вихідні дані і постановка задачі
Найменування параметраОбозначениеРазмерностьЧисловые значеніяСредняя швидкість поршня м/сек12, 0Отношеніе довжини шатуна до довжини кривошипа 3,8 Ставлення відстані від точки А до центра ваги шатуна до довжини шатуна 0,3 Діаметр циліндра м0, 078Чісло обертів колінчастого вала при номінальній навантаженні об/мін4600Чісло обертів колінчастого вала при холостому ході об/мін1300Максімальное тиск повітря в циліндрі Па28 Максимальний тиск повітря в циліндрі Па10, 6 Маса шатуна, кг0, 34Масса поршня, кг0, 36Момент інерції шатуна щодо осі, що проходить через його центр ваги, кг? м 0,00196 Момент інерції колінчастого валу (без маховика) кг? м 0,00686 Коефіцієнт нерівномірності обертання колінчастого вала 1/18Угловая координата кривошипа для силового розрахунку град30 1. Провести геометричний синтез механізму;
2. Створити динамічну модель механізму і визначити її параметри;
. Визначити навантаження, що знімається при сталому режимі;
. Визначити необхідну інерційність 1-ї групи ланок, що забезпечує задану нерівномірність на холостому ходу;
. Розрахувати маховик;
. Визначити закон руху головного валу машини;
7.Для заданого положення механізму визначити кутову швидкість, кутове прискорення і рушійну силу на кожному циліндрі.
2.2 Геометри...
