чний синтез механізму
де - довжина кривошипа.
Використовуючи відношення довжини шатуна до довжини кривошипа, знаходимо
Визначаємо масштаб:.
Будуємо механізм у 12 положеннях.
.3 Визначення передавальних функцій
Передавальні функції визначаються з плану швидкостей графоаналітичним.
123456789101112, мм - 24,06-38,47-39,13-29,31-15,07015,0729,3139,1338,4724,060, мм31, 6237,8339,1335,2829,9127,3929,9135,2839,1337,8231,6227,39, мм - 23,72-13,70013,7023,7227,3923,7213,700-13,70 -23,72-27,39 ab, мм34, 1820,09020,0934,1839,1334,1820,09020,0934,1839,13, м - 0,02-0,04-0,04-0,03-0, 0200,020,030,040,040,020, м0, 030,040,040,040,030,030,030,040,040,040,030,03, м - 0,020,0100,010,020,030,020,010-0,010,02-0,03, м0, 230,1400,140,220,260,220,1400,140,220,26
2.4 Побудова діаграм тисків, рушійних сил, приведеного моменту рушійних сил
Будуємо діаграму залежності тиску в камері згоряння від шляху поршня (у відсотках) в масштабі. Для кожного положення механізму визначаємо силу тиску як добуток тиску в камері згоряння на площу циліндра і заносимо результати в таблицю, по якій будуємо залежність в масштабі
Для кожного положення механізму обчислюються значення приведеного моменту рушійних сил:
і результати заносяться в таблицю, і будуємо графік залежності в масштабі.
Положеніе12345678910, Н0101 ,32101,32101,32101,32101,32101,3250,66-180 ,12-607, 9, 0-3,90-3,97-2,971,5301,531, 49-7,05-23,39, - 0,008-0,00500,0050,0080,0090,0080,0050-0,005
Положеніе111213141516171819, Н - 1672-2887-3611-1570-768-481-271-152-101, - 40,2086,960,430,114,14,010-1,5, - 0,008-0,009-0,008 -0,00500,0050,0080,0090,008
Положеніе2021222324, Н - 101,32-101,32-101,32-101,32-101,32, - 2,97-3,97-3,90-2,440, 0,0050-0,005-0,008-0,009
Зважаючи на малість можна знехтувати.
Інтегруючи графік сумарного приведеного моменту отримаємо графік сумарної роботи рушійних сил за цикл. Графічно підсумовуючи його з графіком роботи сил опору отримаємо графік залежності
2.5 Діаграма наведеного моменту інерції другої групи ланок
Результати обчислень заносяться в таблицю. Будуються графіки моментів інерції,,, в масштабі.
Позиціон. м-ма123456, кгм 2,0265,185,3593,0070,7940, кгм 3,3994,8665,2064,2323,0422,551, кгм 4,5062,64802,6484,5065,159
Позиціон. м-ма789101112, кгм 0,7943,0075,3595,182,0290, кгм 3,0424,2325,2064,8663,3992,551, кгм 4,5062,64802,6484,5065,159
.6 Діаграма кінетичної енергії II-ї групи ланок
Графік може наближено бути прийнятий за графік кінетичної енергії 2-ї групи ланок=
Для визначення наближено приймаємо, що можливо, тому що величина коефіцієнта нерівномірності - величина мала, і тоді величину будемо вважати пропорційною, а побудовану криву прийняти за наближену криву, тобто. Масштаб графіка
.
2.7 Побудова діаграм робіт сил корисного опору і сумарної роботи
Проінтегрував графічно залежність, отримаємо графік.
.
.8 Побудова діаграм кінетичної енергії I групи ланок. Визначення необхідного моменту інерції 1-ї групи ланок ...
