ибка не повинна виходити за межі 5 ... 7%.
.1 Визначення врівноважує сили за допомогою планів сил
Для Кінетостатіческій дослідження механізму будуємо його кінематичну схему в 7 положенні в масштабі KL=0,01 м / мм. Будуємо план швидкостей і план прискорень для цього положення механізму.
Визначаємо сили тяжіння ланок. Вони прикладені в центрах мас відповідних ланок і спрямовані вертикально вниз. Сили інерції ланок прикладені також в центрах мас ланок і спрямовані в сторони, протилежні ускорениям центрів мас відповідних ланок. Моменти інерції спрямовані в сторони, протилежні кутових прискорень відповідних ланок.
Сили ваги ланок:
G2m2g=90 * 10=900 H; G3 m3g=70 * 10=700 H; G4 m4g=50 * 10=500 H; G5 m5g=30 * 10=300 H. Сили інерції ланок:
Р2ін =-m2as2=90 * (42мм * 10)=37800 H;
Р3ін =-m2as3=70 * (39мм * 10)=27300 H;
Р4ін =-m2as4=50 * (119мм * 10)=59500 H;
Р5ін =-m2af=30 * (124мм * 10)=37200 H.
Моменти інерції:
М2ін=-? 2Js2=457 * 31=14167 Hм;
М3ін=-? 2Js2=193 * 18=3474 Hм;
М3ін=-? 2Js2=77 * 44=3388 Hм.
У точці F прикладена сила корисного опору Pnc. Вона спрямована протилежно швидкості точки F.=Yp * Kp=9 мм * 50 H / м=450 H; Р5ін=+ Pnc - G5=37200 +4 +50 - +300=37350 H. - ордината з графіка зміни сили корисного опору, (мм).-Масштабний коефіцієнт графіка зміни сили корисного опору, (Н / мм).
Силовий розрахунок починається з найбільш віддаленою від вхідної ланки групи Ассура тобто проводиться в порядку, зворотному кінематичному розрахунку і полягає в послідовному розгляді умов рівноваги (за принципом Д 'Аламбера) всіх вхідних в механізм структурних груп.
.1.1 Група ланках 4-5
Ця група для розглянутого механізму є найбільш віддаленої від початкового механізму. Виділяємо цю групу окремо, викреслюючи її в масштабі KL=0,01 м / мм.
З дотриманням заданого положення. Розглянемо сили, що діють на цю групу. У точці F діють сили??; ??, G5. У точці S4 діють сили G5,. До ланці 4 прикладений момент.
Звільнені зв'язку замінюємо реакціями. У точці F з боку ланки 0 на ланку 5 діє реакція. З боку ланки 2 діє реакція
Для визначення реакції складемо рівняння суми моментів всіх сил відносно точки F для ланки 4.
? MF (4)=0; h4KL-G4hG4KL - * EF * KL=0
== 2840 H;
Для визначенні реакцій R05, R24 складемо векторне рівняння рівноваги всіх сил для 4, 5 ланок. Ці реакції визначаються за допомогою плану сил. У цьому векторному рівнянні підкреслимо сили, відомі по модулю і напрямку, двома рисами, а відомі тільки по напрямку-однією рисою.
В векторному рівнянні спочатку записуємо значення сил в Ньютона, потім нижче в міліметрах (як буде на плані сил). Масштабний коефіцієнт плану сил КР=1000 Н / мм.
? P (4,5)=0; + + + + + +=0;
=2840 H; (3мм);
+ +=37350 H; (37мм);
=500 H; (0 мм);
=59500 H; (60мм)
- горизонтальна вісь.
Побудова плану сил починаємо з проведення лінії дії вектора і на ній в довільному місці намічаємо точку - полюс плану сил. З полюса плану сил будуємо по порядку сили, геометрично складиваяіх:
-),.
З кінця відрізка плану сил. проводимо лінію дії вектора. Перетин ліній дії дає точку - початок вектора і кінець вектора.
...
