25 4,3121518,52018,54,33526,616,39,52,1 444345464845444048474243VS2, м/с13, 212,913,513,814,413,513,21214,414,112,612,9, мм40281914803510543103543 8,45,942,91,707,32292 , 17,39 Fe, мм4849301755775532871236 11116,93,912,617,712,67,41,81,62,88,3 264062898960277199815629VS4, м/с7, 81218,626,726,7188,121,33024,316,88,7 0255595995066699815524VF, м/с07, 516,528, 530151,820302416,57,2
Лінійні швидкості точок S2, S4, F визначається з планів швидкостей=(PvS2) * KL=(PvS4) * KL=(Pvf) * KL
1.4 Побудова планів прискорень
Насамперед необхідно визначити прискорення початкової ланки 1. Так як кривошип 1 обертається з постійною кутовою швидкістю, то
Точка B буде мати тільки нормальне прискорення, модуль
якого дорівнює aB=2LAB=26,12 * 0,5=350м/с2
Це прискорення направлено вздовж ланки АВ від точки В до точки А
Для визначення прискорення точки С складемо систему векторних рівнянні.
;
Визначаємо прискорення точки E, по теоремі подоби.
При цьому вектори, відомі по модулю і напрямку підкреслюємо двома рисами, а відомі тільки по напрямку однією рисою.
;- Вертикальна вісь
Вектор нормального прискорення спрямований від точки C до точки B
Вектор нормального прискорення спрямований від точки C до точки D
Вектор нормального прискорення спрямований від точки F до точки E
Масштабний коефіцієнт планів прискорення
=
- полюс плану прискорень.
Для визначення кутового прискорення, наприклад для 4 ланки, для певного положення механізму необхідно подумки з плану прискоренні перенести вектор тангенціального прискорення в точку F механізму і поспостерігати обертання ланки 4 під дією цього вектора відносно точки S4
Табл.4.
№ 4 № 7332 30320E2, 43457 827, 80270E3, 57193 6610 660100E4, 50777 16123 1601230
Кутове прискорення ланок: E1=0, тому E5=0, тому
=; E3 =; E3 =;
Прискорення точки F з планів прискорень за формулою:
Для положення 4:
0,7=280 (28 мм)
* 1,4=4 (0 мм)
* 1,3=206 (21 мм)
Для положення 7:
0,7=857 (86 мм)
* 1,4=678 (68 мм)
* 1,3=71 (7 мм)
2. Силовий розрахунок механізму
Мета розрахунку.
Визначити, використовуючи вихідні дані сили тяжіння ланок і моменти інерції мас щодо осі, що проходить через центр мас.
Визначити, використовуючи план прискорень, сили інерції і прикласти їх до ланок механізму у відповідних точках; визначити так само моменти від сил інерції і прикласти їх до відповідних ланках.
Визначити реакції в кінематичних парах структурних груп ланок 4-5 і 2-3 від дії сил тяжкості, сил і моментів сил інерції, сили корисного опору методом планів сил. Якщо яка-небудь сила в обраному масштабі повинна зображуватися вектором менше міліметра, то його на плані сил можна не показувати.
. Провести силовий розрахунок вхідної ланки. Визначити врівноважуючу силу, вважаючи її прикладеної до кривошипа перпендикулярно цьому ланці. Знайти реакцію в кінематичній парі «вхідний ланка - стійка».
. Визначити врівноважуючу силу за допомогою важеля М. Є. Жуковського і порівняти її з величиною і напрямом врівноважує сили, знайденої по пункту 4, Допустима пох...
