Рівність нулю правій частині векторного рівняння говорить про те, що силовий багатокутник повинен бути замкнутим.
З плану сил знаходимо:
=95 * Kp=95 * 1000H/мм=95000 H;
=13мм * Kp=13 * 1000 H / мм=13000 H.
Для визначення точки докладання реакції складемо рівняння:
? MF (5)=0; h5=hG5=hnc=0? hR05=0
Т.е реакція прикладена в точці F.
Визначаємо реакцію 4 ланки на 5 ланка.
? P (5)=0; + + + +=0; ? =40мм * Kp=40000=H;
Переходимо до розгляду другої групи Ассура.
.1.2 Група ланок 2-3.
При цьому реакція=-
Визначаємо тангенціальні реакції.
? Mc (3)=0;- H3 KL + hG3 KL + + * CD KL=0;
== 3268 H;
? Mc (2)=0;-HR42 KL-h2 KL-+ hG2 KL + * BC * KL=0;
== 149958 H;
Визначаємо о?? Тавшіе реакції.
Кр=3000 H / м
? P (2,3)=0; + + + + + + + +=0;
=149958 H; (50мм);
=95000 H; (31мм);
=900 H; (0 мм);
=700 H; (0 мм);
=37800 H; (12мм);
=27900 H; (9мм);
=3268 H; (1мм);
=100мм * Kp=300000 H;
=68мм * Kp=204000 H;
Визначимо реакцію2-го ланки на 3-е ланка.
? P (3)=0; + + +=0?=53мм * Kp=159000 H;
Переходимо до розгляду початкового механізму.
.1.3 Початковий механізм.
З боку ланки 2 на кривошип діє реакція=-. У точці B прикладена урівноважує сила Pур перпендикулярно ланці AB. У точці A прикладена сила тяжіння кривошипа. Для визначення Pур складемо рівняння суми моментів всіх сил відносно точки A для ланки 1.
? MA (1)=0? Pур * AB=+; Pур == 192000 H;
Для визначення реакції стійки на кривошип складемо векторне рівняння суми сил для 1 ланки. Kp=3000 H / мм
? P (1)=0? + + Pур +=0;
=300000 H; (0 мм);
=0; ур=192000 H; (64мм);
=76мм * Kp=228000 H.
Переходимо до побудови важеля Жуковського.
.2. Визначення врівноважує сили методом жорсткого важеля Жуковського
Масштабний коефіцієнт важеля
зви чай == 0,011 м / мм;
Повернемо план швидкостей на 90 ° у бік, протилежний кутової швидкості обертання вхідної ланки. Перенесемо всі зовнішні сили, що діють на механізм, паралельно самим собі, на важіль Жуковського в ті точки, які відповідають точкам прикладання сил на схемі механізму. Моменти інерції замінюємо парами сил:
Складемо рівняння моментів всіх зовнішніх сил відносно точки
Р-полюса важеля Жуковського.
(+ -) * Pf + h4-h3 + h2-G2hG2 + G3hG3-G4hG4-* + -
- *=0;
189725 H;
Похибка:
?=* 100%=* 100%=1,2%;
3.Проектірованіе зубчастої передачі
ВИХІДНІ ДАНІ ДЛЯ ПРОЕКТУВАННЯ:
Число зубів малого колеса z 1=12 (мале колесо)
Число зубів великого колеса z2=24 (велике колесо)
Модуль т=6 мм.
Визначаємо діаметри ділильних кіл:
=m z1=6 * 12=72 (252 мм Радіус на кресленні)=m z2=6 * 24=144 (504 мм Радіус на кресленні)
Діаметри основних кіл:
db1=d1 cos? 0=72cos20o=67,66 (237 мм Радіус на кресленні) b 2=d2 cos? 0=72cos20o=135,31 (473 мм Радіус на кресленні)
? 0 - ...