justify">. матеріали науково-технічної конференції «Технічне зір в системах управління» з 2010 по 2013 роки, організовані Інститутом космічних досліджень РАН (ІКД РАН), ФГУП «Державний науково-дослідний інститут авіаційних систем» (ДержНДІАС) та Інститутом прикладної математики ім. М.В. Келдиша РАН (ІПМ РАН).
У сукупності ці джерела відображають поточний стан розробок і тенденцію розвитку вітчизняних систем технічного зору.
У пізній період радянської епохи і на початковому етапі пострадянського простору в галузі розвитку систем технічного зору були відомі роботи групи з систем технічного зору при науковому Раді АН СРСР «Робототехніка та автоматизоване виробництво» низки вітчизняних шкіл Москви, Ленінграда , Томська, Мінська, Іжевська, Красноярська і ряду інших міст країни. Підсумком роботи цієї групи став довідник, де відображені основні результати роботи наступних авторів: Титов В.С., Якушенков Ю.Г., Пряничников В.Є., Шірабакіна Т.А., Жаботинський Ю.Г., Александров Є.І. , Жданов А.А., Карелі-Ляміна Е.С., Соколов С.М., Сирямкін В.І., Мошкін В.І., Петров А.А., Потєхін В.А., Нікітіна Ю.А. , Титов В.С., Нечунаев П.І., Фомін А.А., Боровик О.С., Неруш Г.І., Рибак В.І., Вальков В.М., Ващіло А.А., Долженков В.А., Мілорадом І.А., Галиуллин В.М., Андрєєв Ю.А., Пустинський І.М., Міщенко Н.І., Воронін Ф.В., Шевлягін М.М., Четвергов Н. П., Ярічін Е.М., Лопухін В.А., Шелест Д.К., Балкібеков С.Е., Мартинов А.К., Мухін С.П., Сапронов І.А., Барановський А.А. , Колодін В.А., Свендровскій А.Р., Гафаров Р.М., Тептін Ю.Л., Юдашкін В.А., Златкис В.М., Шелест Д.К., Салмін П.Н., Урбанович В.К., Малишевський В.П., Перелигін А.П., Фомін А.А., Шаманов І.В., Пєтухов С.В., Ланге М.М., Парфьонов А.П., Кисельов О. Д., Раппопорт О.Л., Кравченко О.М., Орлов Ю.А., Віхров Г.А.
У рамках цієї величезної узагальнюючої вітчизняної роботи: сформульована загальна концепція побудови систем технічного зору та проведена систематизована класифікація систем технічного зору роботів, описані методи і алгоритми обробки зорової інформацією (в даний час під цим терміном розуміються зображення в тих діапазонах, в яких можлива їх фіксація), класифіковані типові елементи і вузли СТЗ, описана методика розрахунку і проектування систем технічного зору, наведені 14 різних прикладів розроблених СТЗ вітчизняного виробництва, закладені основи кореляційним і акустичним СТЗ. Перерахуємо назви СТЗ, розкриваються в довіднику:
светолокаціонние СТЗ,
СТЗ для контролю якості і форми напівпровідникових виробів,
СТЗ для контролю друкованих плат і фотошаблонів,
телевізійні СТЗ для контролю та перевірки стрілочних індикаторних пристроїв,
перешкодостійкі СТЗ робототехнического гнучкого виробничого модуля зварювання,
СТЗ для гнучких виробничих модулів хутра?? Ообработкі,
СТЗ для контролю об'єктів в робочій зоні робота,
СТЗ для розпізнавання символів,
СТЗ для автоматизації бавовнозбиральних процесів,
СТЗ для контролю розподілу температури на поверхні,
СТЗ для робототехнічних комплексів, обслуговуючих підвісні та стрічкові конвеєри,
СТЗ для контролю параметрів оптичних деталей,
СТЗ для роз...
