ження механізму 
В В В В 
 3 
 14473 
 2698 
 16700 
 11000 
В   
 Реакція R 01 стійки на ланку визначимо в результаті графічного рішення векторного рівняння рівноваги сил: 
 В   
 2.7 Методом важеля Жуковського визначимо врівноважуючу силу. Важіль Жуковського являє собою план швидкостей, повернений на 90 В° навколо своєї осі, в відповідних точках, якого, докладені всі зовнішні сили інерції, а так само моменти, що діють на ланки механізму. 
 В   
 Записуємо векторне рівняння усіх сил: 
 В   
 Важіль Жуковського буде в рівновазі, якщо до нього прикласти врівноважуючу силу і моменти. 
 В В   
 2.8 Порівняємо отримані значення Р ур , розраховані за методом плану сил і методом важеля Жуковського. 
 В   
 Висновок: Провівши силовий аналіз механізму, визначили реакцію опор, знайшли врівноважуючу силу, з'ясували, що на даний механізм впливають сили інерції. 
   РОЗДІЛ   III  
   Проектування евольвентного зубчастого зачеплення  
   Завданнями проектування є вибір вихідних даних, розрахунок геометричних параметрів, контрольних розмірів, якісних показників і кінематичних параметрів евольвентного зубчастого зачеплення. Вихідні дані для розрахунку: 
 
 Найменування параметра 
 Позначення 
 Значення 
 Кількість зубів шестерні 
В 
 14 
 Кількість зубів колеса 
В 
 27 
 Модуль 
 m 
 2,5 мм 
 Кут нахилу 
 пЃў 
 0 В° 
 Кут профілю 
 пЃЎ 
 20 В° 
 Коефіцієнт висоти головки 
В 
 1 
 Коефіцієнт граничної висоти 
В 
 2 
 Коефіцієнт радіального зазору 
 з * 
 0,25 
 Коефіцієнт зміщення у шестерні 
В 
 0,826 
 Коефіцієнт зміщення у колеса 
В 
 0,399 
  3.1 Розраховуємо передавальне число зубчастих коліс: 
 В   
 Вибираємо коефіцієнт зміщення за таблицею 4,5,6 стор 67,68 [5] по передавальному відношенню х 1 і х 2 . 
  Визначаємо коефіцієнт суми зміщення: 
 В  
 Визначаємо кут зачеплення: 
 В   
 26 В° 38 '
Визначимо міжосьова відстань:
 
 мм 
				
				
				
				
			   3.2 Розраховуємо діаметр зубчастих коліс. 
   Визначаємо ділильний діаметр шестерні і колеса: 
   мм 
  мм 
   Визначаємо початковий діаметр шестірні і колеса: 
   мм 
  мм 
   Визначаємо коефіцієнт сприйманого змішання: 
   мм 
  Визначимо Ділильний міжосьова відстань: 
   мм 
   Визначаємо коефіцієнт зрівняльного зміщення: 
   мм 
   Визначаємо діаметр вершини зубів шестерні і колеса: 
   мм; 
  мм 
   Визначаємо діаметр западини шестерні і колеса: 
   мм 
  мм 
   Перевірка обчислень міжосьової відстані: 
   мм; 
  мм. 
   3.3 Розраховуємо розміри для контролю взаємного положення різнойменних профілів зубів. 
   Визначаємо нормальну товщину шестерні і колеса: 
  мм; 
  мм. 
   3.4 Розраховуємо розміри для контролю номінальної поверхні зуба. 
   Визначаємо основний діаметр шестерні і колеса: 
   мм p> мм 
   Визначаємо кут профілю зуба в точці на колі вершин шестерні і колеса: 
  ; 
  40 В° 30 '
В  
 пЂ  30 В° 30 '
   Визначаємо радіус кривизни активного профілю зуба в нижній точці шестерні і колеса: 
   мм; 
  мм. 
   3.5 Розраховуємо розміри для контролю взаємного положення однойменних профілів зубів. 
   Визначаємо крок зачеплення: 
  мм. 
   Визначаємо ділильний крок окружності: 
  мм. 
   Визначаємо осьовий крок: 
В   
 3.6 Перевіримо якість зачеплення по геометричних показниками. 
   Визначимо коефіцієнт найменшого зміщення шестерні і колеса: 
 . 
   Перевіримо відсутності інтерференції зубів. 
  Визначимо радіус кривизни в граничної точці профілю зуба шестерні і коліс: 
В В   
 Визначаємо коефіцієнт торцевого перекриття: 
В 
3.7 Розрахунок кінематичних параметрів
 
 Визна...