ичних парах.
Щоб виконати силовий розрахунок треба визначити зовнішні сили і моменти сил діючих на ланки механізму (рушійна сила, сили корисного опору, сили тяжіння або опір середовища).
Виникнення реакції в кінематичних парах обумовлено не тільки впливом зовнішніх сил, але і рухом ланок з прискореннями.
Розрахунок ведемо за методом Д ' Аламбера, який формулюється так:
Якщо до зовнішнім силам, чинним на механічні системи, додати сили інерції, то таку систему можна розглядати умовно знаходиться в рівновазі.
Метою даного розділу є визначення реакції в кінематичних парах. Розрахунок ведеться в порядку зворотному кінематичному аналізу, тобто розрахунок починаємо з групи найбільш віддаленої від провідного ланки.
2.1 Викреслює в масштабі кінематичну схему механізму відповідну min і max значенням приведеного моменту М з пр сил опору:
,
де ОА - відрізок довільно взятий на кресленні, мм. p> Приймаються <В
2.2 Складаємо векторне рівняння для визначення швидкості в точці В.
;
,
де - Абсолютна швидкість точки А.
м/сек;
- відносна швидкість точки В, спрямована перпендикулярно шатуну АВ.
- відносна швидкість точки В, спрямована вздовж повзуна.
Визначаємо масштаб плану швидкостей:
;
- довільно взятий відрізок 150 мм.
Будуємо план швидкостей і з його допомогою певної швидкості точок механізму і кутову швидкість ланки.
м/с
м/с
м/с
c -1 .
2.3 Для визначення прискорень складаємо систему векторів прискорень:
В
,
де - Прискорення точки А.
Зважаючи того, що О”w max мала, приймаємо, що кривошип обертається з постійною кутовою швидкістю w 1 = const.
Кутове прискорення кривошипа, тоді.
м/с -2 ;
м/с -2 ;
- вектор прискорення точки В про належить стійці
- вектор Коріолісова прискорення;
- вектор відносного прискорення, відомий тільки за напрямком.
Визначаємо масштаб плану прискорень за формулою:
В
де - Вибираємо довільно. p> Побудова плану прискорень допомагає визначити абсолютні і відносні прискорення точок і кутові прискорення ланок механізму для обраних положень.
м/с -2 ;
м/с -2 ;
м/с -2 ;
з -2
2.4 Визначаємо величини головних векторів сил інерції Р і і його головних моментів М і :
H;
H;
.
Момент сил інерції M u 2 замінимо парою сил
Н
2.5 Визначаємо реакції в кінематичних парах методом плану сил. Для цього вичерчуємо в масштабі пЃ l групу Ассура і додаємо до неї силу Р; сили тяжіння G 2 і G 3 і сили інерції Р и2 і Р і3 ; моменти сил інерції M u 2 , реакцію R 03 ; реакцію кривошипа на шатун R 12 , яку розкладаємо на нормальну і тангенціальну.
В
Реакцію визначимо з рівняння рівноваги моментів сил діючих на ланку 2 (шатун АВ) щодо точки В.
У рівнянні беремо доданки зі знаком В«+В», якщо момент створюваний силою спрямований проти годинникової стрілки, і зі знаком В«-В», якщо по годинникової стрілки.
В В В
Записуємо векторне рівняння усіх сил:
В
Значення сил
Таблиця 5. /Span>
Положення механізму
В В В В В В В В В
3
16500
295
54
619
17246
54
514
3200
16700
Невідомі реакції і визначимо графічною побудовою плану сил в масштабі
;
2.6 Виробляємо силовий розрахунок вхідної ланки
До ланці прикладені сила реакції в точці А, сила тяжіння G 1 в точці 0, невідома по величині і напряму реакції R 01 в точці 0 і невідома за величиною урівноважує сила Р ур в точці А.
Силовий розрахунок провідної ланки зводиться до визначення врівноважує сили, яку визначаємо з рівняння моментів.
пЃ“ М 0 = 0 (сума моментів відносно точки 0 повинна бути дорівнює 0)
В В
Розрахуємо Р ур для 3-ого положення:
В
Таблиця 6. Значення сил
Поло...
