чаємо чертежное значення довжини вектора а n ВА i , мм: В
аа 1 = а n Ва1 /Ој а, (23)
аа 1 = 854,85 ​​/ 50 = 17,1 мм
З точки а будуємо вектор аа 1 паралельно поточному положенню шатуна в напрямку від точки У i до точки А i . Через точку а 1 проводимо лінію дії дотичного прискорення а t В i ,, перпендикулярно даному положенню шатуна до перетину з лінією переміщення повзуна - точка в.
Визначаємо прискорення точки В, а В , м/с 2 :
В
а В i = Ој а p a у, (24)
а В1 = 5084 = 4200 м/с 2
Визначаємо дотичне прискорення шатуна, а t ВА , м/с 2 :
а t ВА = Ој а а 1 у, (25)
а t Ва1 = 5054 = 2700 м/с 2
З'єднуємо точки а і в вектором ав, отримуємо повне прискорення а ВА , точки В у відносному русі до полюса точці А:
а Ва1 = Ој а ав, (26)
а Ва1 = 5052 = 2600 м/с 2
Визначаємо прискорення центра ваги кривошипа, а S 1, м/с 2 :
а S 1 = Ој а РS 1 , (27) p> а S 1 = 5044 = 2200 м/с 2
Визначаємо прискорення центра ваги шатуна, а S 2 , м/с 2 :
а S 2 = Ој а РS 2 , (28)
а S 2 = 5095 = 4750 м/с 2
Визначаємо кутове прискорення шатуна, Оµ 2 , з -2 :
Оµ 2 = а t ВА /l, (29) p> Оµ 2 = 2700/0, 307 = 8795 з -2
Результати планів прискорень представимо у вигляді таблиці 4
Таблиця 4 - Результати планів прискорень
№ положення
а А, м/с 2
а n ВА i , м/с 2
а В,, м/с 2
а t ВА , м/с 2
Оµ 2 , з -2
а S 1, м/с 2
а S 2, м/с 2
0
5495,06
5500
4200
0
0
2200
0
1
5495,06
854,85 ​​
4200
2700
8795
2200
4750
2
5495,06
287,8
3200
4700
15309,45
2200
4100
3
5495,06
0
1200
5700
18566,78
2200
3300
4
5495,06
287,8
2250
4700
15309,45
2200
3750
5
5495,06
854,85 ​​
5150
2700
8795
2200
5150
6
5495,06
5500
5950
0
0
2200
0
