>
7
5495,06
854,85 ​​
5150
2700
8795
2200
5150
8
5495,06
287,8
2250
4700
15309,45
2200
3750
9
5495,06
0
1200
5700
18566,78
2200
3300
№ положення
а А, м/с 2
а n ВА i , м/с 2
а В,, м/с 2
а t ВА , м/с 2
Оµ 2 , з -2
а S 1, м/с 2
а S 2, м/с 2
10
5495,06
287,8
3200
4700
15309,45
2200
4100
11
5495,06
854,85 ​​
4200
2700
8795
2200
4750
12
5495,06
4200
4200
0
0
2200
0
3.1.2.2 Аналітичний метод
У основі аналітичного методу лежать диференціальні залежності між переміщенням, швидкістю і прискоренням.
Визначаємо переміщення повзуна, м:
Х В i = (1 -) l + r, (30) p> Х В0 = м
Поточне значення переміщень повзуна, м:
Х В0 = lr, (31)
Х В0 = 0,307-0,064 = 0,243 м
S Bi = Х В i -Х В0, (32)
S B 0 = 0,243-0,243 = 0
Визначаємо швидкість повзуна, м/с:
v В i == v ' В i + v < sup>'' В i , (33)
де v ' В i - перша гармонійна складова швидкості точки В:
v ' В i = r, (34)
v ' В0 = м/с
v '' В i -друга гармонійна складова швидкості точки В:
v '' В i = -, (35)
v '' В i 0 = - = 0 м/с
v В i = 0 +0 = 0 м/с
Визначаємо прискорення повзуна, м/с 2 :
а В i = а ' В i + а '' В i , (36) br/>
де а ' В i - перша гармонійна складова точки В:
а ' В i = r, (37)
а ' В0 = м/с 2
а '' В i - друга гармонійна складова точки В:
а '' В i = -, (38)
а '' В0 = - м/с 2
а В i = 5496,96-1145,2 = 4351,8 м/с 2
Результати розрахунків переміщень, швидкостей і прискорень для всіх положень представимо у виді таблиці 5. br/>
Таблиця 5 - Результати розрахунків аналітичним методом
№ положення
Х В i ,
м
S Bi ,
м
v В i ,
м/с...
