16
3
18,75
18,75
0
0
7,5
18,75
4
18,75
17,4
9,4
30,6
7,5
17,6
5
18,75
10,4
16,2
52,7
7,5
13,6
6
18,75
0
18,75
61
7,5
0
7
18,75
-11,2
-16,2
-52,7
7,5
-13,6
8
18,75
-18
-9,4
-30,6
7,5
-17,6
9
18,75
-18,75
0
0
7,5
-18,75
10
18,75
-14
9,4
30,6
7,5
-16,
11
18,75
-7,2
16,2
52,7
7,5
-12,4
12
18,75
0
-18,75
-61
7,5
0
В
Побудова плану прискорень починаємо з обчислення прискорення точки А.
Повне прискорення точки А складається з нормального а n АО1 і дотичного а t АО1 прискорень:
В
а АО1 = а n АО1 + а t АО1 , ( 17)
Визначаємо нормальне прискорення, а n АО1 , м/с 2 :
а n АО1 = v A П‰ 1 , (18)
а n АО1 = 18,75293,07 = 5495,06 м/с 2
Дотичне прискорення визначається за формулою, м/с 2 :
а t АО1 = Оµ 1 r, (19)
де Оµ 1 - кутове прискорення кривошипа, з -2 .
При рівномірному обертанні кривошипа Оµ 1 == 0
Отже прискорення а АО1 = а n АО1 = 5495,06 м/с 2
На плані прискорень будуємо вектор а АО1 = 110 мм з полюса p a паралельно поточному положенню кривошипа в напрямку від точки А до точе Про 1 .
Визначаємо масштаб плану прискорень, Ој а ,:
В
Ој а = а n АТ 1 /p a a, (20)
Ој а = 5495,06/110 = 50
Визначаємо вектор прискорення точки В:
а В = а А + а n ВА + а t ВА , (21)
де а n ВА - нормальна складова відносного прискорення руху точки В шатуна по відношенню до точці А кривошипа.
Направлений паралельно положенню шатуна від точки В до точки А;
а t ВА - дотична складова відносного прискорення а ВА , спрямований перпендикулярно вектору нормального прискорення
Визначаємо прискорення а n ВА , м/с 2 :
а n ВА i = v 2 ВА i /l, (22)
а n Ва1 = 16,2 2 /0,307 = +854,85 ​​м/с 2 br/>
Визна...
