і не залежать від параметрів системи. p align="justify"> Таким чином, процес синтезу СПС має дві стадії: визначення закону управління і вибір поверхні перемикання (поверхонь), аналіз існування в системі ковзаючого режиму
Загальний недолік такого підходу в тому, що практично не існує універсальних методів, що дозволяють вибрати поверхню перемикання, що забезпечує роботу САУ в ковзному режимі.
РОЗДІЛ III. РОЗРОБКА МОДЕЛІ СИСТЕМИ зі змінною структурою
3.1 Інструменти для візуального об'єктно-орієнтованого моделювання складних динамічних систем.
Підсистема Simulink пакету MatLab.
Серед великої кількості пакетів візуального моделювання пакет MatLab займає особливе місце. Спочатку орієнтований на дослідницькі проекти, пакет останнім часом став незамінним робочим інструментом. Однією з основних причин широкого використання MatLab є широкий набір засобів, що надаються користувачеві для вирішення різноманітних інженерних і наукових завдань. Серед цих засобів особливе місце займає підсистема Simulink. p align="justify"> Основні властивості підсистеми Simulink - інтерактивне середовище для моделювання та аналізу широкого класу динамічних систем, що використовує графічний мову блок-діаграм.
Підсистема Simulink:
а) надає можливість моделювання безперервних, дискретних і гібридних - як лінійних, так і нелінійних - систем;
б) включає в себе велику бібліотеку блоків (безперервні елементи, дискретні елементи, математичні функції, нелінійні елементи, джерела сигналів, засоби відображення, додаткові блоки), які можна використовувати для створення нових систем;
в) дозволяє об'єднувати блок-діаграми в складові блоки, що забезпечує ієрархічне представлення структури моделі;
р) містить засоби для створення блоків і бібліотек, що визначаються користувачем;
д) дає можливість проектувати підсистеми, мають змінювану у часі структуру, але ці можливості дуже обмежені.
Починаючи з версії 3.0, в Simulink з'явилися спеціалізовані додатки, значно розширили її можливості, зокрема:
а) підсистема StateFlow - дає можливість моделювати поведінку гібридних або складних подієво-керованих систем, базуючись на картах стану Харела. Вже створені користувачами пакета Simulink моделі розглядаються як об'єкти, закон управління якими реалізується в StateFlow.
б) підсистема StateFlow Coder призначена для генерації З-коду при реалізації діаграм StateFlow. Застосовуючи StateFlow і StateFlow Coder? користува...
