и крана h1=1,7.
При положенні стріли поперек шляху М5=0 з тих же міркувань. Пріположеніі стріли уздовж шляху знайдемо за формулою (2.12)
Момент сил інерції вантажу і стріли при зміні вильоту:
в горизонтальному положенні
(2.13)
У вертикальному положенні
(2.14)
де Gnp=1,22 т маса стріли, приведена до голівці стріли;=5,4 с - час пуску механізму зміни вильоту; '2, V" 2 - горизонтальна і вертикальна складова швидкості переміщення стріли;
2=V sinL; V 2=2cosL;=0,188 м/с; '2=0,188 0,85=0,16 м/с; 2=0,188-0,22=0,04 м/с;
=23,3 м - висота від основи крана до головки стріли
=hk + LcsinL=23,3 м.
Тоді
- стріла під кутом 450
Момент сил вітру, діючий на кран для всіх положень
М8 =? WiPi=WcPi + WкрP2 (2.15)
Wcpl=Lcbc? ccos? maxqkcn (Lc/2 sin? max + hk)=21,7? 2,4? 0,3? 0,22? 0,125? 1,25? l, 02? l (21 , 7/2.0,85 + 2, l)=6,2 кНм, (2.16) кpp2=hкрBкpqknh=3,57? 2,5? 0,125? 10,5? 1,02? 1? (3? 57/2)=2,53 кНм, (2.17)=6,2 + 2,53=8,73 кНм
М9=20-0,125-1,25-1-23,3=72,8 кНм
Момент від вантажу:
гp=Q (Ab)=280 (4,5-2,6)=420 кНм, (2.18)
Момент від вантажу при розташуванні стріли під 45 ° до ребра перекидання
гp=Q (Acos45 ° -b)=280 (4,5-0,707-2,6)=156 кНм,
Тоді коефіцієнт вантажної стійкості крана: поперек шляху
К1=(691-13,2-12,77-14,64-0,33-8,73-72,8)/420=1,3
при розташуванні стріли під 45 ° до ребра перекидання
К2=(443-13,2-82,3-4,74-14,64-1,12-8,73-72,8)/156=1,57
3. РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ грейфер
.1 Сили, що діють на грейферний механізм у процесі зачерпиванія
У процесі зачерпиванія діють сили опору, які можуть бути зведені до трьох груп:
сили, пов'язані з переміщенням ріжучого контуру щелепи, що складається з постійного по довжині горизонтальної ділянки (рівного ширині щелепи) і двох похилих ділянок бічних щік щелеп, довжина яких змінюється в залежності від ординати занурення щелепи;
сили, пов'язані з переміщенням зачерпує матеріалу по похилій площині, утвореною в процесі змикання днище щелепи;
сили, пов'язані з опорами тертя матеріалу, що знаходиться всередині ковша, про що залишився масив матеріалу і об стінки ковша, а також тертя зовнішніх стінок ковша про зовнішній (охоплює) масив матеріалу.
Інерційні сили, що діють на грейферний механізм у процесі зачерпиванія, в більшості випадків, як зазначалося вище, незначні, тому ними нехтуємо і розглядаємо статистичну задачу.
Виведені формули, що базуються на зазначених вище групах сил опору, отримали підтвердження при порівнянні результатів аналітичних розрахунків з даними експериментальної перевірки. Тому можна вважати, що ці сили і є наслідком тих дійсних фізичних процесів, які протікають у період змикання щелеп і заповнення їх зачерпує матеріалом.
Нижче наводяться основні теоретичні розрахунки для визначення зачерпує здатності грейфера Qmілі, при заданій величині Qm, необхідного власної ваги грейфера в залежності від фізико-механічних властивостей зачерпує матеріалу і параметрів грейфера.
Теорія процесу зачерпиванія дана для двощелепні симетричних канатних грейферів - домінуючого типу грейферів, застосовуваних у народному господарстві. Виведені залежності можуть бути використані і для інших типів грейферів.
Величини сил (рис.3.1) опору можуть бути визначені по нижченаведених залежностям.
Сила опору на ножі щелепи
(3.1)
де В - довжина ножа, рівна ширині щелепи;
?- Товщина ножа;
? о- питомий опір різанню дрібного сипкого матеріалу або опір впровадженню деформатора (для кускових сипучих матеріалів).
Сил опору на двох похилих бічних ділянках ножа
(3.2)
де у - поточне значення вертикальної ординати занурення ножа щелепи;
В - поточний кут повороту щелепи.
Розрахункової величиною опору R3 для всього процесу приймається поточне значення цього опору, виходячи з лінійного закону зміни його від R3=Ro до R3=Rk.
Отже
=Rk- (Rk- Ro) x/x0, (3.3)
Опір R4 при зачерпиваніі матеріалу...
