значення вологості. Метод висушування в сушильній шафі;
. ГОСТ 21102-97 Папір і картон. Методи визначення розмірів і косини листа. Чистота обріза кромки визначається візуально;
Лабораторні вимірювання показників продукції для кожного рулону представлені у додатку Б.
2. Дослідження системи автоматичного керування параметром
. 1 Математичний опис об'єкта управління
Існують аналітичні, експериментальні і комбіновані методи отримання математичної моделі об'єктів управління.
Аналітичні методи базуються на використанні рівнянь описують фізико-хімічні та енергетичні процеси, що протікають в досліджуваному об'єкті управління.
Експериментальні методи передбачають проведення серії експериментів на реальному об'єкті управління. Обробивши результати експериментів, оцінюють параметри динамічної моделі об'єкта, задавшись попередньо її структурою.
Найбільш ефективними виявляються комбіновані методи побудови математичної моделі об'єкта, коли, використовуючи аналітично отриману структуру об'єкта, її параметри визначають в ході натурних експериментів.
У нашому випадку ми використовуємо експериментальний активний метод. Активні методи припускає подачу на вхід об'єкта пробних тестуючих сигналів і зняття графіка (крива розгону). Після обробки кривої розгону в програмі виведемо передавальні функції об'єкта регулювання. Достоїнствами активних методів є:
1.- Досить висока точність отримання математичного опису;
2.- Відносно мала тривалість експерименту.
Слід враховувати, що активні методи, в тій чи іншій мірі, призводять до порушення нормального ходу технологічного процесу. Тому проведення експерименту повинне ретельно сплановано. Математичний опис об'єкта управління представлено на малюнку 2.
Малюнок 2 - Математичний опис об'єкта управління
Рп (р) - тиск пари в сушильній часті.п (р) - витрата пара.п (р) - швидкість БДМ.
Мвхп (р) -початкова вологість перед входом в сушильну часть.п (р) - поверхнева щільність (маса) полотна.вихп (р) - кінцева вологість.
Розглянемо криві розгону для різних каналів управління.
1. Ступінь відкриття регулюючого органу на паропроводі в Досушували групу - тиск пари.
Зміна завдання: початкове положення позіционера - 60%, кінцеве - 65%.
Початкова тиску в паропроводі - 250 кПа, кінцеве - 300 кПа.
Період знімання даних за часом - 5 с, кількість точок кривої розгону - 10.
Дані для побудови кривої розгону представлені в таблиці 6.
Таблиця 6 Дані для кривої розгону 1
№ точкіВремя/с.Давленіе/кПа.10250252573102634152705202786252827302898352949403001045300
Крива розгону для першого каналу управління представлена ??на малюнку 3.
Малюнок 3 - Крива розгону для першого каналу управління
Була проведена ідентифікація розгінної кривої №1, в результаті отримала дві передавальні функції апериодических ланок першого і другого порядку. Було вибрано ланка першого порядку, так як різниця між ланками невелика, але ланка другого порядку складніше. Параметри передавальної функції першого об'єкта управління розрахованого в програмі MATLAB представлені на малюнку 4.
Малюнок 4 - Передавальна функція першого об'єкта
Кр - коефіцієнт підсилення, кПа /%
Тр1 - постійна часу, С.- запізнювання. С.
2. Тиск пари надходить в Досушували сушильну групу - вологість паперового полотна перед накатом БДМ.
Початкова тиску в паропроводі - 250 кПа, кінцеве - 300 кПа.
Початкове значення вологості - 8%, кінцеве значення вологості - 6,5%
Період знімання даних за часом - 10 с, кількість точок кривої розгону - 20.
Дані для побудови кривої розгону представлені в таблиці 7.
Таблиця 7 Дані для кривої розгону 2.
№ точкіВремя/с.Влажность /% 10821083207,914307,855407,76507,627607,558707,49807,3210907,21111007,12121107131206,87141306,8151406,71161506,64171606,59181706,54191806,5201906,5
Крива розгону для другого каналу управління представлена ??на малюнку 5.
Малюнок - 5 крива розгону для другого каналу управління
Після проведення ідентифікації розгінної кр...
