Платик плитного настилу, два з яких мають штирі для фіксації майданчика.
Нижній рівень «Поверх нижній» є базовим, виконаний у вигляді зварної ферми з настилом у верхній частині, який має: шестеро опор, з них дві передні забезпечені пазами для фіксації майданчика на плитному настилі за допомогою штирів; сходи, до нижньої частини якої приварена майданчик для установки шафи управління; відкидну площадку, для допоміжних робіт. У середній частині конструкції знаходиться майданчик з огорожею та дверима для розміщення насосної станції маніпулятора.
Верхній рівень є робочим місцем оператора стальковша і на ньому знаходиться основне обладнання та витратні матеріали, необхідні для роботи. Рівень виконаний у вигляді П - подібної збірної металоконструкції що складається з двох бічних стінок у верхній частині пов'язаних рамою болтовим з'єднанням.
Малюнок 2.2 - Майданчик в зборі
Стінки являють собою зварні ферми, у верхніх частинах яких є оброблені фланці з зубцями для установки горизонтальних направляючих каретки маніпулятора. Так само на стінках передбачені місця для монтажу: постів управління, клемних коробок, кронштейнів приводу маніпулятора, направляючої кабель-каналу (енергоподвод). Для з'єднання з іншими частинами майданчики у верхній і нижній частині стінок приварені фланці.
Рама - зварна металоконструкція, є сполучною елементом, і виконує роль даху, захищає оператора від падаючих частин футеровки і бризок металу з стальковша. Так само до рами прикріплена вертикальна напрямна каретки маніпулятора.
Напрямні на бічних стінках являють собою зварний швелер з обробленими доріжками кочення. На зовнішній стороні направляючої виконані пази, за допомогою яких вона сполучається з зубцями на стінках. До стінки напрямна притягнута болтовим з'єднанням.
Верхній і нижній рівень зібрані між собою болтовим з'єднанням.
Пристрій для установки захисної труби являє собою механізм з великим числом ступенів свободи, встановлений на каретці двигающейся в направляючих майданчика (рис. 2.3).
Каретка 1 являє собою зварену металоконструкцію з консоллю, кінець якої закінчується фланцем, і захватом для зчіпки з приводом маніпулятора. До каретці прикріплений кронштейн, який служить майданчиком для установки гидроблока та електрообладнання, так само до нього приєднаний ланцюг енергоподвода (кабель - канал). У розточення каретки запресовані осі, на які встановлено ходові колеса. Напрямні ролики, прикріплені гвинтами до каретки, забезпечують прямолінійність руху маніпулятора по горизонтальних напрямних майданчика.
Малюнок 2.3 - Пристрій для установки захисної труби:
- каретка; 2 - стріла; 3 - механізм переміщення каретки; 4 - механізм обертання стріли
На півосі прикріпленою до фланця консолі каретки, на підшипниках кочення встановлено водило. Водило має жорсткі упори, що обмежують його поворот навколо півосі в горизонтальній площині в діапазоні 80 ?, так само передбачені отвори для фіксації від повороту за допомогою штиря.
Кронштейн шарнірно, на підшипниках кочення, з'єднаний з водилом і служить опорою для стріли і гідроциліндра механізму підйому (притиснення) захисної труби. Стріла шарнірно пов'язана з штоком гідроциліндра. Вушка на штоку і корпусі гідроциліндра забезпечені шарнірними підшипниками ковзання.
Стріла (рис. 2.4) складається з нерухомої частини - гільзи 1, яка шарнірно з'єднана з гідроциліндром 2 і кронштейном 6 і обертається всередині неї на підшипниках ковзання 3, збірної консолі 4. Збірна консоль складається з трьох частин , стягнутих між собою болтовим з'єднанням: консолі, труби і кронштейна. На кронштейн встановлений рогач 5, шарнірно з'єднаний з кошиком 8 захисної труби 7. Рогач зафіксований щодо кронштейна клиновим з'єднанням. На гільзі змонтований черв'ячний редуктор 9, призначений для обертання консолі (захисної труби) навколо осі стріли. Обмеження обертання консолі стріли немає. До основи редуктора прикріплений штурвал 10, за допомогою якого оператор може керувати рухом маніпулятора під час стиковки захисної труби зі склянкою колектором шиберних затвора стальковша. Так само на штурвали розташовується кнопковий пост управління механізмами маніпулятора (привід пересування каретки, гідропривід притиснення захисної труби, привід обертання стріли).
Привід маніпулятора (привід пересування каретки) служить для переміщення його з резервної позиції в робочу і назад. Привід встановлюється на кронштейни, прикріплені до стінки, верхнього рівня майданчика маніпулятора і являє собою ланцюгову передачу з передавальним відношенням рівним одиниці. На ланцюга закріплений захоплення. Захоплення складається з двох ре...
