залежність лінійна. Проектуємо на полюсну лінію точки, швидкості яких відомі. Від проекції точок відкладаємо перпендикулярно полюсні лінії в масштабі вектори лінійних швидкостей зазначених точок. Переходимо до вхідного ланці, наступним за вхідним. На другому ланці знаходимо дві точки, швидкості яких відомі. Проектуємо ці точки на полюсну лінію. Для знайдених точок відкладаємо відомі вектори лінійних швидкостей. По двох відомих точкам будуємо план лінійних швидкостей. На підставі побудованого плану лінійних швидкостей зобразимо діаграму кутових швидкостей ланок. Через точку Р проводимо прямі лінії паралельні законам розподілу лінійних швидкостей на плані лінійних швидкостей. Відрізки на променевої діаграмі з початком в точці О і з кінцем в точці відповідного номера зображують кутові швидкості ланок, так як кутова швидкість вхідної ланки відома, то можна визначити масштабний коефіцієнт побудови діаграми.
?? =? 1/О1=2/1=2
Знаючи кутові швидкості ланок, визначимо передавальні відносини кожного ступеня механізму і всього механізму в цілому.
Кінематичний аналіз зубчастого механізму аналітичним способом.
Так як механізм складається з двох ступенів, то його загальне передавальне відношення можна визначити як добуток передаточних відносин усіх його ступенів. Спочатку визначимо передавальне відношення найпростішої зубчастої щаблі.
56=Z6/Z5=22/95=0,23
Розглянемо планетарний ряд. Складність кінематичного аналізу планетарного механізму полягає в тому, що сателіти здійснюють складні рухи і тому мають кутову швидкість переносного руху і відносну кутову щодо водила. Для можливості вирішення завдання використовують принцип зупинки водило. На принципі зупинки водило заснований метод Вілліса, суть якого полягає в наступному. Планетарний механізм мислення замінюється зверненим механізмом.
Узагальнений механізм будується наступним чином:
) водило вважається нерухомим,
) так як водило нерухомо, то з кутових швидкостей всіх ланок віднімається кутова швидкість водило,
) для кожного зачеплення можна записати формулу передавального відношення через число зубів,
) за допомогою математичних перетворень від зверненого механізму можна перейти до планетарного механізму - вихідного, і визначити передавальні відносини вже для планетарного механізму.
Складемо таблицю. Таблиця буде містити три колонки: 1) номер деталей, з яких складається планетарний механізм, 2) кутові швидкості ланок у звичайному русі, 3) кутові швидкості ланки при зупиненому водило.
№? i? i H 1? 1=2? i H=- 0,282? 2=3,06? 2 H=0,783? 3=3,06? 3 H=0,784? 4=0? 4 H=- 2,28H? H=2,28? H H=0
i 12=(? 2 -? H)/(? 1 -? H)=- 2,7 34=(? 2 -? H)/(-? H)=- 0, 34
? H=2,28
? 2=1,34? H
? 2 =? 3=3,06
? 1 H=2-2,28=- 0,28
? 2 H=3,06-2,28=0,78
? 3 H=3,06-2,28=0,78
? 4 H=0-2,28=- 2,28
Визначимо загальне передавальне відношення всього механізму
16 =? 1 /? 6=8/60=0,13
. Побудова евольвентного профілю зубів інструментальної рейкою
Розрахунки в даному розділі будемо виконувати відповідно до методики, викладеної в [2-4], на підставі наступних вихідних даних:
d=117мм - діаметр ділильної окружності зубчастого колеса
m=13мм - розрахунковий модуль зубчастого колеса
=20 0 - стандартний кут профілю зуба
ha *=1,0 - коефіцієнт висоти головки зуба
С *=0,25 - коефіцієнт радіального зазору
Визначимо число зубів зубчастого колеса.
=d/m=117/13=9
Визначимо кутовий крок зубчастого колеса.
?=2?/Z=(2 * 3,14)/9=0,69
Визначимо крок зубчастого колеса по ділильної окружності.
=? * m=3,14 * 13=40,82мм
Визначимо діаметр основного кола зубчастого колеса.
b=d * cos?=117 * cos200=117 * 0,93=108,81
Визначимо коефіцієнт зміщення інструментальної рейки в верстатному зачепленні.
=(17-z)/17=(17-9)/17=0,47
Визначимо абсолютне зміщення інструментальної рейки в верстатному зачепленні.
=x * m=0,47 * 13=6,11мм
Визначимо діаметр окружності виступів зубчастого колеса для трьох випадків:
х=0da1=d+2ha**m=117+2*1*13=143gt;0da2=d+2(ha*+x)m=117+2(1+0,47)*13=155,22lt;0da3=d+2(ha*-x)m=117+2(1-0,47)*13=130,78
Визначимо діаметр окружності западин зубчастого колеса для трьох в...
