Реферат Аналіз механізмів транспортної машини

Тема: Курсовые проекты

озрахунок ланки виконаний повністю.

Так як силовий розрахунок вхідної ланки виконаний, то отже виконаний повністю силовий розрахунок механізму.

Визначення рівнянням сили, прикладеної до вхідного ланці, за методом Жуковського Н.Е.

У деяких випадках силового розрахунку необхідно знати врівноважуючу силу, прикладену до вхідного ланці. У той час як реакції в кінематичних парах знати не потрібно. У цих випадках необхідно використовувати метод врівноважує сили, запропонований Жуковським Н.Є. Даний метод заснований на рівнянні балансу потужностей, який розвиває з одного боку всі сили прикладені до ланок механізму, а з іншого боку урівноважує сила, прикладена до ланки механізму.

Np=P * V A cos (P * V A)

Важіль Жуковського - це план швидкостей механізму повернений на 90 0 з доданим до нього у відповідних точках усіма силами, зазначеними на ланках механізму. При розрахунках, важіль Жуковського вважається твердим тілом з центом обертання розташованим в полюсі плану швидкостей для цього важеля. Можна формально скласти рівняння рівноваги моментів сил, яке відповідає рівнянню балансу сил. У такому рівнянні буде одна невідома урівноважує сила, яку можна знайти з рішення даного рівняння. Для даного механізму потрібно визначити за допомогою важеля Жуковського врівноважуючу силу. Для того що б врахувати зосередженої момент на важелі Жуковського представимо його у вигляді пари сил прикладених в крайніх точках ланки.

M2=M 2/L AB

Складемо рівняння рівноваги сил відносно точки PV.

P y * (Pva) -P Mu1 * (Pva) + P Mu2 * (ab) -G 2 * (Pva) -Pu 2 * (Pva) -G 3 * (Pvb) -P * (Pvb) -P | u 3 * (Pvb)=0

P y * 100-35 * 100 + 40 * 30-20 * 90-30 * 60-10 * 90-15 * 90-15 * 90=0

(- P у) - 3500 + 1200-1800-900-1350=0

Ру=6 350

Ру=63,5

Похибка обчислимо за такою формулою:

Рп=(Ру1-Ру2)/(Ру1 + Ру2)/2=

=(1230-63,5)/(1230 + 63,5)/2=1166,5/1253,5/2 * 100%=4,6%

. Кінематичний аналіз зубчастого механізму

Розрахунки в даному розділі будемо виконувати відповідно до методики, викладеної в [1-2], на підставі наступних вихідних даних:

Z 2=57 - число зубів другого колеса

Z 3=58 - число зубів третій зубчастого колеса

Z 4=20 - число зубів четвертий зубчастого колеса

Z 5=95 - число зубів п'ятий зубчастого колеса

Z 6=22 - число зубів шостого зубчастого колеса

? 1=2с - 1 - кутова швидкість першого зубчастого колеса

Розглянемо пристрій даного зубчастого механізму.

Визначимо кількість ступенів у механізмі і дамо їх характеристику. П'яте і шосте колесо утворюють найпростіший ряд щабель - плоский зубчастий механізм з внутрішнім зачепленням. Другий ступінь, що складається з 1,2,3,4 зубчастого колеса і важеля H - водила, є планетарним поруч із дворядним сателітом з двома зовнішніми зачепленнями.

Мета кінематичного аналізу.

Метою кінематичного аналізу є визначення передавальних відносин кожному ступені і всього механізму в цілому, а так само кутових швидкостей окремих зазначених ланок.

Визначимо число зубів Z 1.

Визначимо відсутню число зубів планетарного механізму Z 1. Для цього використовуємо умова співвісності центральних ланок. Вкажемо міжосьова відстань між центральною віссю і віссю обертання сателітів.

=m * Z

R=(m * Z)/2

a=R1 + R2 - умова співвісності центральної ланки.

Z1=Z3 + Z4-Z2

Z1=58 + 20-57=21

Зобразимо схему зубчастого механізму в масштабі.

?z=Z5/LZ5

?z=95/95=1 1/мм

Визначимо розміри відрізком за допомогою яких зубчасті колеса будуть зображуватися на колесі.

Z5=Zk/?z=95/1=95мм

Z1=21мм

LZ2=57мм